[发明专利]一种交通指挥机器人

摘要

本发明及一种机器人技术领域，具体公开了一种交通指挥机器人，包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置，所述头部装置通过头部支撑件固定于所述机身的上方，所述头部支撑件可旋转，所述指挥装置设置于所述机身的两端，所述缓冲装置与所述机身的下端相连接，所述移动装置设置于所述缓冲装置的下端，所述蓄电池设置于所述机身的内部。本发明提供的交通指挥机器人功能齐全，通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥，从而减少了交通警察的工作量；另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤，从而提高机器人的使用时间。

主权项

1.一种交通指挥机器人，其特征在于，包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置，所述头部装置通过头部支撑件与所述机身转动连接，所述指挥装置设置于所述机身，所述蓄电池设置于所述机身的内部，所述缓冲装置连接所述机身与所述移动装置；其中，所述指挥装置包括手臂驱动电机、第一手臂关节、第二手臂关节以及手掌，所述机身、所述第一手臂关节、所述第二手臂关节及所述手掌依次活动连接，所述手臂驱动电机设于所述第一手臂关节；所述移动装置包括轮架、滚动轮及转动轴，所述缓冲装置连接所述机身与所述轮架，所述滚动轮通过所述转动轴与所述轮架转动连接。