[发明专利]RTG远程智能控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811023039.X | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109240226A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘华亭;李华超;陈少辉 | 申请（专利权）人： | 苏州巨能图像检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明RTG远程智能控制方法，步骤如下：1）设备综合控制调度系统接从生产管理系统的接收到作业指令；2）根据相关规则将指令分配到用于RTG控制的本地端；3）本地端控制RTG开始自动作业，当到了抓箱或者放箱的时候，本地端向设备综合控制调度系统发出请求；4）设备综合控制调度系统寻找到现在正在空闲的远程端并控制远程端和本地端自动连接；5）连接成功后，远程端发出提示请求抓箱或者放箱操作，当操作完成后，设备综合控制调度系统自动收回控制权并分配给有需要的用于本地端。 | ||
| 搜索关键词： | 调度系统 综合控制 远程端 远程智能控制 放箱 生产管理系统 操作完成 连接成功 指令分配 自动连接 自动收回 自动作业 作业指令 控制权 空闲 提示 分配 | ||
【主权项】：
1.一种RTG远程智能控制系统，其特征在于：包括：设备综合控制调度系统，简称EMS；若干用于RTG控制的本地智能端，简称本地端；若干用于远程操作端的远程端；本地端包括：控制RTG自动完成除了抓箱、放箱之外的所有工作；接收设备综合控制调度系统发送的作业指令接收远程操作端操作指令，完成手动抓放箱工作；设备综合控制调度系统包括：与生产管理系统进行作业指令交互；将指令智能分配给理最近的本地端进行自动作业；将空闲的远程端自动分配给本地端；远程端包括：在自动连接本地端后，通过图像传感器实时显示现场；接收操作指令，传输到本地端完成抓放箱动作。
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