[发明专利]无人机自检方法及系统有效
| 申请号： | 201811023234.2 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110871897B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李天宝 | 申请（专利权）人： | 昆山合朗航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机自检方法及系统，本发明通过在无人机起飞前，初始化功能模块，并清除禁止启动标志位；步骤S2，运行启动逻辑；步骤S3，判断启动过程是否存在异常，若否，步骤S4，进行所述无人机的闭环运行；若是，步骤S5，判断启动过程的异常次数是否小于第一预设阈值，若是，转到步骤S1，若否，转到步骤S6，停止所述无人机的运行，并反馈启动异常信息。本发明提供的自动检测机制，实现每次起飞前的自检，保证无人机起飞前各个组件功能正常。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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