[发明专利]水产养殖机器人

摘要

本发明公开了一种水产养殖机器人，包括：机架，其包括轴向竖直设置的支撑筒、水平设置在支撑筒两端的上板和下板；一对投料筒，一对投料筒位于所述支撑筒的两侧；清洗机构，其包括第一升降气缸、高压喷管、高压喷头、L形杆、刷头，所述L形杆的水平部分上设置抓取组件，抓取组件包括一对滑轨，一对滑块，一对抓手，一对第二伺服电机；控制机构，其设置在水面上，控制机构包括控制器和显示屏。本发明结构精巧，外形美观，可同时实现养殖生物的饲喂与网衣的清洗，实用性强。

主权项

1.水产养殖机器人，其特征在于，包括：机架，其包括轴向竖直设置的支撑筒、水平设置在支撑筒两端的上板和下板，所述支撑筒的顶部封闭、底部为网格结构，所述支撑筒内水平设有支撑板，所述支撑板的下方固设螺旋推进器，所述上板和所述下板均为环形板，所述上板的边缘均匀环设四个耐压壳，每个耐压壳内均安装摄像头；一对投料筒，一对投料筒位于所述支撑筒的两侧，一对投料筒均轴向竖直设置，顶端均与所述上板接触、底端均贯穿所述下板，一对投料筒的轴线和所述支撑筒的轴线在同一竖直平面内，一对投料筒的底部开设两个扇形孔，一对投料筒的下方均竖直设有固定轴和转动开关，所述转动开关包括套设在固定轴上的转动盖、固接在转动盖上的两个扇形板、设置在转动盖下方的密封壳，密封壳内设有驱动转动盖带动两个扇形板转动的第一伺服电机，当两个扇形板均转动至两个扇形孔下方时，两个扇形孔在水平面内的投影落在两个扇形板上；清洗机构，其包括第一升降气缸、高压喷管、高压喷头、L形杆、刷头，所述第一升降气缸设置在所述支撑板上，所述第一升降气缸的活塞杆贯穿所述支撑筒的顶部，所述高压喷管包括一体成型的U形弯折部分和直线伸长部分，U形弯折部分固设在第一升降气缸的活塞杆上，U形弯折部分的端部通过高压胶管与位于水面上的高压水泵连通，直线伸长部分水平设置，直线伸长部分的端部固设高压喷头，L形杆的竖直部分的端部固设在直线伸长部分上，L形杆的水平部分的端部固设刷头，所述直线伸长部分的长度与所述L形杆的水平部分的长度比值为0.9，所述L形杆的水平部分上设置抓取组件，抓取组件包括一对滑轨，一对滑块，一对抓手，一对第二伺服电机，一对滑轨设置在所述L形杆的水平部分上，且关于所述L形杆的水平部分对称，一对滑块分别滑动卡设在一对滑轨内，一对滑块内均设有电动伸缩杆和弹簧，一对抓手分别设置在一对滑块上，每一个抓手的手柄贯穿其所在的滑块，电动伸缩杆和弹簧分别位于该手柄的两侧，且电动伸缩杆距离该手柄的端部最近，一对第二伺服电机分别设置在一对滑块内部驱动滑块沿滑轨滑动；控制机构，其设置在水面上，控制机构包括控制器和显示屏。