[发明专利]采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法有效
| 申请号： | 201811023789.7 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109188417B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘长明;胡泽鹏;万群;陈向明;杨民;刘翼鹏;殷吉昊 | 申请（专利权）人： | 同方电子科技有限公司;电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 332000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于信号与信息处理技术领域，涉及一种采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法。本发明先利用单个无人机平台在多个不同的位置测量扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔，再由无人机平台的位置坐标确定的相关向量和扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔确定扫描式辐射源的位置、扫描角速度的拟合误差，最后，在扫描式辐射源的位置范围内和扫描角速度范围内搜索拟合误差的最小值，这个最小值对应的扫描式辐射源的位置和扫描角速度即为本发明确定的扫描式辐射源的位置和扫描角速度。本发明只需要一个无人机平台、一个信号接收机通道即可在扫描式辐射源的扫描角速度未知的情况下实现对扫描式辐射源进行单站被动定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 无人机 平台 扫描 辐射源 进行 被动 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化设置，将位于地面的扫描式辐射源的位置坐标搜索的总个数、扫描式辐射源的位置坐标搜索范围、扫描角速度搜索的总个数、扫描角速度搜索范围、无人机平台的位置坐标、测量的扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔数据写入主机内存；步骤2：由无人机平台的位置坐标确定相关向量与系数矩阵；步骤3：在扫描式辐射源的位置坐标搜索范围内和扫描角速度搜索范围内，确定扫描式辐射源的各个位置坐标、各个扫描角速度对应的拟合误差；步骤4：确定拟合误差的最小值，这个最小值对应的扫描式辐射源的位置坐标和扫描角速度即为扫描式辐射源的位置坐标和扫描角速度。
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