[发明专利]一种采用反作用轮的卫星控制系统半物理仿真方法在审
| 申请号： | 201811024108.9 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108983637A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 秦贵军;林宝军;武国强;白涛;熊淑杰;颜艳腾 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用反作用轮的卫星控制系统半物理仿真方法，包括下列步骤：使用力矩测量系统测量反作用轮的输出力并且确定输出力矩，其中所述力矩测量系统包括力传感器和单轴气浮轴承；在仿真的稳定工况的情况下，采用均值算法确定力矩测量系统的偏差并进行补偿；以及使用力矩测量系统的输出结果进行仿真。本发明还涉及一种用于卫星控制系统的半物理仿真系统。通过本发明的方法或系统，可以精确地测量反作用轮的输出力矩并且实时地补偿反作用轮的所测量的输出力矩与实际力矩之间的误差，由此避免反作用轮超速旋转，并提高仿真试验的有效性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 反作用轮 力矩测量 卫星控制系统 输出力矩 半物理仿真 测量 半物理仿真系统 仿真试验 均值算法 力传感器 气浮轴承 输出结果 稳定工况 系统测量 输出力 超速 单轴 | ||
【主权项】：
1.一种采用反作用轮的卫星控制系统半物理仿真方法，包括下列步骤：使用力矩测量系统测量反作用轮的输出力并且确定输出力矩，其中所述力矩测量系统包括力传感器和单轴气浮轴承；在仿真的稳定工况的情况下，采用均值算法确定力矩测量系统的偏差并进行补偿；以及使用力矩测量系统的输出结果进行仿真。
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