[发明专利]一种可变形具有自主导航及行走功能的轮式双足机器人有效
| 申请号： | 201811024486.7 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109178144B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 项士海 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62K13/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可变形具有自主导航及行走功能的轮式双足机器人，包括可变形机械本体和自主导航行走系统，所述自主导航行走系统位于可变性机械本体上，所述自主导航行走系统包括控制系统、动力系统、电源系统、交互系统、无线通信系统和卫星定位系统，所述控制系统分别与动力系统、交互系统、电源系统、无线通讯系统和卫星定位系统电连接，本发明装置作为公用单车，骑行者在到达目的地后，机器人从单车的形态变形为轮式双足机器人后可自主返航，满足使用者随意停放的需求，消除了车辆随意停放对环境的影响；本发明装置作为私有单车使用，骑行者到达目的地后，机器人从单车的形态变形为轮式双足机器人后可自主跟随主人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 具有 自主 导航 行走 功能 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可变形具有自主导航及行走功能的轮式双足机器人，其特征在于，包括可变性机械本体和自主导航行走系统，所述自主导航行走系统位于可变性机械本体上，所述自主导航行走系统包括控制系统、动力系统、电源系统、交互系统、无线通信系统和卫星定位系统，所述控制系统分别与动力系统、电源系统、交互系统、无线通讯系统和卫星定位系统电连接。
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