[发明专利]采摘苹果时使用的盛放车

摘要

本发明公开了一种采摘苹果时使用的盛放车，包括手推车，所述手推车上设有收集框更换机构，收集框更换机构一侧设有收集框放置机构；所述收集框更换机构包括盛放台、圆形凹槽、收集框、金属圆环、伺服电机、转动盘、支撑机构、第一电动伸缩杆、连接杆、连接柱、抓取台、圆环凹槽、第一电磁铁、分离机构、盛放凹槽；所述收集框放置机构包括固定杆、第二电动伸缩杆、支撑台、第三电动伸缩杆、万向轮、弧形滑道、第四电动伸缩杆、固定台、半圆形凹槽、第二电磁铁、定位机构；所述手推车上表面设有推动扶手，推动扶手上设有控制器，盛放台上表面设有可充电锂电池。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种采摘苹果时使用的盛放车，包括手推车（1），其特征在于，所述手推车（1）放置在果园内的道路上，所述手推车（1）上设有收集框更换机构，收集框更换机构一侧设有收集框放置机构；所述收集框更换机构包括固定安装在手推车（1）上表面的盛放台（2），盛放台（2）上表面一侧设有圆形凹槽（3），圆形凹槽（3）内放置有多个收集框（4），收集框（4）上宽下窄为圆台状，收集框（4）进口端设有金属圆环（5），金属圆环（5）与收集框（4）的进口大小对应，盛放台（2）上表面设有伺服电机（6），伺服电机（6）位于圆形凹槽（3）一侧，伺服电机（6）旋转端设有转动盘（7），转动盘（7）下方设有支撑机构，转动盘（7）上表面设有第一电动伸缩杆（8），第一电动伸缩杆（8）上端一侧设有连接杆（9），连接杆（9）远离第一电动伸缩杆（8）的一侧下端设有连接柱（10），连接柱（10）下表面设有抓取台（11），抓取台（11）下表面设有圆环凹槽（12），圆环凹槽（12）与金属圆环（5）大小形状对应，圆环凹槽（12）内设有多个第一电磁铁（13），第一电磁铁（13）与圆环凹槽（12）形成圆的圆心为中心成圆周均匀分布，抓取台（11）上设有分离机构，盛放台（2）上表面设有盛放凹槽（14），盛放凹槽（14）位于伺服电机（6）一侧，盛放凹槽（14）到伺服电机（6）的距离与圆形凹槽（3）到伺服电机（6）的距离相等；所述收集框放置机构包括固定安装在第一电动伸缩杆（8）上端一侧的固定杆（15），固定杆（15）与连接杆（9）成九十度夹角，固定杆（15）的末端指向盛放凹槽（14），固定杆（15）下端一侧设有第二电动伸缩杆（16），第二电动伸缩杆（16）位于固定杆（15）下端靠近盛放凹槽（14）的一侧，第二电动伸缩杆（16）伸缩端下表面设有支撑台（17），支撑台（17）下表面两侧设有第三电动伸缩杆（18），第三电动伸缩杆（18）伸缩端下表面设有万向轮（19），盛放台（2）上表面设有弧形滑道（20），万向轮（19）下端位于弧形滑道（20）内，支撑台（17）上表面两侧设有第四电动伸缩杆（21），第四电动伸缩杆（21）在支撑台（17）上表面成横向放置，两个第四电动伸缩杆（21）之间的距离与金属圆环（5）的外径大致相当，第四电动伸缩杆（21）伸缩端前表面设有固定台（22），固定台（22）上设有与金属圆环（5）对应的半圆形凹槽（23），半圆形凹槽（23）内侧设有多个第二电磁铁（24），第二电磁铁（24）以半圆形凹槽（23）圆心为中心成圆周均匀分布，固定台（22）上设有定位机构；所述手推车（1）上表面一侧设有推动扶手（25），推动扶手（25）上设有控制器（26），盛放台（2）上表面靠近控制器（26）一侧设有可充电锂电池（27）。