[发明专利]一种高精度的AGV驱动转向一体化装置及其控制方法

摘要

一种高精度的AGV驱动转向一体化装置，包括驱动模块和独立转向模块，所述驱动模块包括驱动轮、行走电机和旋转变压器，所述一体化装置还包括传动模块，所述传动模块包括支撑座和二级减速机构，所述支承座上安装独立转向模块。转向减速机与转向电机竖直平行安装，极大的降低了独立转向模块与地面的高度，降低了AGV车对路面平整度的要求；以及提供一种高精度AGV驱动转向一体化控制方法。本发明提供一种灵活性良好、简化结构、稳定性较好、易于控制的高精度AGV驱动转向一体化装置及其控制方法。

主权项

1.一种高精度的AGV驱动转向一体化装置，包括驱动模块和独立转向模块，所述驱动模块包括行走电机、驱动轮与旋转变压器，其特征在于：所述一体化装置还包括传动模块，所述传动模块包括支撑座和二级减速机构，所述二级减速机构包括传动大齿轮和齿轴，所述齿轴可转动地安装在所述支撑座内，所述齿轴上固定安装所述传动大齿轮，所述齿轴设有外齿，所述外齿与驱动轮的内齿圈啮合；所述驱动电机的输出轴上安装传动小齿轮，所述传动小齿轮与所述传动大齿轮啮合，所述支承座上安装所述独立转向模块。