[发明专利]一种农作物秧苗移栽机

摘要

本发明公开一种农作物秧苗移栽机，包括主机架、堆垛送料装置、移动步进装置、移苗装置、投苗装置、栽植装置，堆垛送料装置固定安装在主机架的前端，移动步进装置固定安装在主机架的中间，移苗装置固定安装在主机架的上方，投苗装置固定安装在主机架的的两侧，栽植装置固定安装在主机架的底部；本发明通过堆垛送料装置将苗盘逐个上料，通过移动步进装置使苗盘对准抓取位置，通过移苗装置将苗盘中的秧苗送至苗筒，通过投苗装置将秧苗送至栽植装置，通过栽植装置将秧苗逐个移栽至土地上，增加了单次作业的移栽数量，提高了自动化程度。

主权项

1.一种农作物秧苗移栽机，包括主机架(1)、堆垛送料装置(2)、移动步进装置(3)、移苗装置(4)、投苗装置(5)、栽植装置(6)，其特征在于：所述的堆垛送料装置(2)固定安装在主机架(1)的前端，移动步进装置(3)固定安装在主机架(1)的中间，移苗装置(4)固定安装在主机架(1)的上方，投苗装置(5)固定安装在主机架(1)的的两侧，栽植装置(6)固定安装在主机架(1)的底部；所述的堆垛送料装置(2)包括堆垛架(201)、立板(202)、第一转轴(203)、带座轴承(204)、第一链轮(205)、第一链条(206)、苗盘(207)、气缸(208)、推板(209)、侧架(210)、第一电机(211)、第一齿轮(212)、第二齿轮(213)、主动带轮(214)、第二转轴(215)、同步带(216)、从动带轮(217)，所述的四个立板(202)分别固定安装在堆垛架(201)的两侧，第一电机(211)固定安装在其中一个立板(202)上，带座轴承(204)固定安装在立板(202)的上下两端，四根第一转轴(203)的两端分别与带座轴承(204)转动安装，其中第一转轴(203)的一端插入到第一电机(211)的空心轴中，第二转轴(215)与侧架(210)转动安装，第一齿轮(212)固定安装在第一转轴(203)上，第二齿轮(213)固定安装在第二转轴(215)上并与第一齿轮(212)啮合，主动带轮(214)和从动带轮(217)分别固定安装在第二转轴(215)和第一转轴(203)上，同步带(216)的两端分别套在主动带轮(214)和从动带轮(217)上，第一链轮(205)分别固定安装在第一转轴(203)的两端，第一链条(206)的两端分别套在上下两个第一链轮(205)上，苗盘(207)搭放在第一链条(206)侧面的小板上，气缸(208)固定安装在堆垛架(201)中间，推板(209)固定安装在气缸(208)的气缸杆的头部；所述的移动步进装置3包括第二电机座(301)、第二电机302、丝杠(303)、丝杠螺母座(304)、滑座(305)、移动架(306)、挡板(307)、第三电机308、主动辊(309)、传送带(310)、从动辊(311)、支轴(312)、导轮(313)、滑轨(314)，所述的滑座(305)和滑轨(314)分别固定安装在主机架(1)的前后两端，第二电机座(301)固定安装在滑座(305)上，第二电机(302)固定安装在第二电机座(301)上，丝杠(303)一端与滑座(305)转动安装，另一端插入到第二电机(302)的空心轴中，丝杠螺母座(304)与丝杠(303)转动安装，与滑座(305)滑动安装，移动架(306)的一端固定安装在丝杠螺母座(304)上，第三电机(308)固定安装在移动架(306)的另一端，主动辊(309)一端与移动架(306)的前端转动安装，另一端插入到第三电机(308)的空心轴中，从动辊(311)的两端与移动架(306)的后端两侧转动安装，传送带(310)的两端分别套在主动辊(309)和从动辊(311)上，挡板(307)固定安装在移动架(306)的上方，两根支轴(312)固定在移动架(306)的底部，导轮(313)与支轴(312)转动安装，与滑轨(314)滑动安装；所述的移苗装置(4)包括支撑架(401)、导向板(402)、第四电机(403)、第一连杆(404)、第二连杆(405)、第三连杆(406)、横轴(407)、第四连杆(408)、气缸安装板(409)、小气缸(410)、夹板(411)、光轴(412)、第一弹簧(413)，所述的导向板(402)固定安装在支撑架(401)的两端，两个第四电机(403)分别固定安装在支撑架(401)的两侧，第一连杆(404)一端与第四电机(403)的伸出轴固定安装，另一端与第二连杆(405)转动安装，第二连杆(405)的另一端与横轴(407)转动安装，第三连杆(406)一端与支撑架(401)转动安装，另一端与横轴(407)转动安装，第四连杆(408)的两端与两根横轴(407)固定安装，两个气缸安装板(409)分别固定安装在小气缸(410)的两端并与横轴(407)固定安装，夹板(411)固定安装在小气缸(410)的气缸杆头部，光轴(412)与气缸安装板(409)固定安装，与夹板(411)滑动安装，第一弹簧(413)置于气缸安装板(409)和夹板(411)之间；所述的投苗装置(5)包括底盘(501)、第五电机(502)、第二链轮(503)、第二链条(504)、第三链轮(505)、第三转轴(506)、苗筒(507)，所述的底盘(501)一侧开方孔，第五电机(502)固定安装在底盘(501)的一端，第三转轴(506)与底盘(501)的另一端转动安装，第二链轮(503)和第三链轮(505)分别固定安装在第五电机(502)的伸出轴和第三转轴(506)上，第二链条(504)的两端分别套在第二链轮(503)和第三链轮(505)上，苗筒(507)固定安装在第二链条(504)侧面的小板上；所述的栽植装置(6)包括行走轮架(601)、行走轮(602)、第四转轴(603)、第四链轮(604)、第三链条(605)、覆土轮架(606)、覆土轮(607)、基板(608)、左夹板(609)、右夹板(610)、第二弹簧(611)、栽植筒(612)、拉线(613)、第四链条(614)、刨土轮(615)、第五链轮(616)、第五转轴(617)、凸轮(618)、弯板(619)、第六链轮(620)、第七链轮(621)、第六转轴(622)、第七转轴(623)，所述的行走轮架(601)固定安装在主机架(1)底部两侧，第四转轴(603)的两端与行走轮架(601)的下方转动安装，行走轮(602)固定安装在第四转轴(603)上，第四链轮(604)固定安在第四转轴(603)的一端，第五转轴(617)与基板(608)转动安装，第五链轮(616)和第六链轮(620)分别固定安装在第五转轴(617)的两端，第三链条(605)的两端分别套在第四链轮(604)和第五链轮(616)上，栽植筒(612)固定安装在基板(608)上，左夹板(609)和右夹板(610)分别与栽植筒(612)转动安装，第二弹簧(611)的两端分别固定在左夹板(609)和右夹板(610)上，两根第六转轴(622)分别与基板(608)转动安装，两个第七链轮(621)分别与两根第六转轴(622)固定安装，第四链条(614)套在第六链轮(620)和两个第七链轮(621)上，凸轮(618)固定安装在靠近基板(608)端部的一根第六转轴(622)上，弯板(619)与基板(608)转动安装并与凸轮(618)相切，拉线(613)一端固定在右夹板(610)上，另一端固定在弯板(619)上，刨土轮(615)的中间部位固定安装在第六转轴(622)上，其尾部与第七转轴(623)的一端转动安装，第七转轴(623)的另一端固定安装在栽植筒(612)上，覆土轮架(606)固定安装在栽植筒(612)的下方，覆土轮(607)与覆土轮架(606)转动安装。