[发明专利]具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置

摘要

一种具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置，属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施技术领域。包括工作台，回转盘和回转盘驱动机构，回转盘驱动机构与回转盘连接；滞留工件检知机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构，特点：还包括单簧片安装机构，其安装在工作台上，回转盘上且对应于单簧片安装机构的位置设起动器部件寄存夹具，单簧片安装机构包括单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座、单簧片旋转夹盘气缸、单簧片旋转夹盘、单簧片安装工位支架、单簧片安装平移气缸、单簧片安装升降气缸、单簧片安装旋转气缸、单簧片安装夹爪气缸和一对单簧片安装夹爪。满足成套起动器自动装配装置的自动化装配要求。

主权项

1.一种具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)，一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(3)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该滞留工件检知机构(3)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(3)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于还包括有一单簧片安装机构(4)，该单簧片安装机构(4)在对位于所述滞留工件检知机构(3)与双插脚插片安装机构(5)之间的位置安装在所述的工作台(20)上，在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)的位置同样设置有一所述的起动器部件寄存夹具(9)，所述的单簧片安装机构(4)包括单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)、单簧片旋转夹盘气缸(42)、单簧片旋转夹盘(43)、单簧片安装工位支架(44)、单簧片安装平移气缸(45)、单簧片安装升降气缸(46)、单簧片安装旋转气缸(47)、单簧片安装夹爪气缸(48)和一对单簧片安装夹爪(49)，单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)的形状呈L字形，在该单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)的下端开设有单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座调整螺钉孔(412)，由单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座螺钉(411)在对应于单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座调整螺钉孔(412)的位置将单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)固定在所述工作台(20)上，单簧片旋转夹盘气缸(42)通过簧片旋转夹盘气缸固定螺栓与单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)的上端固定，而该单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)的下端通过单簧片旋转夹盘气缸固定板螺钉(4211)在对应于以纵向状态开设在单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)的上端的单簧片旋转夹盘气缸固定板螺钉孔(413)的位置上下调整地与单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)固定，该单簧片旋转夹盘气缸(42)的单簧片旋转夹盘气缸柱朝向单簧片旋转夹盘(43)并且伸展到单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)朝向单簧片旋转夹盘(43)的一侧，单簧片旋转夹盘(43)与单簧片旋转夹盘气缸柱固定，在该单簧片旋转夹盘(43)的单簧片旋转夹盘盘缘(431)上开设有一单簧片储槽(4311)以及固定有一单簧片到位信号采集器(4312)，该单簧片到位信号采集器(4312)在对应于单簧片储槽(4311)的位置通过单簧片到位信号采集器固定座固定螺钉(43122)与单簧片到位信号采集器固定座(43121)固定，而该单簧片到位信号采集器固定座(43121)与所述单簧片旋转夹盘盘缘(431)固定，所述的单簧片到位信号采集器(4312)为光电传感器，单簧片安装工位支架(44)在与所述单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)相对应的状态下通过单簧片安装工位支架固定螺钉固定在所述的工作台(20)上，单簧片安装平移气缸(45)与单簧片安装工位支架(44)朝向单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)的一侧的上部固定，并且该单簧片安装平移气缸(45)的单簧片安装平移气缸滑台(451)朝向单簧片安装升降气缸(46)，在单簧片安装平移气缸(45)的一端固定有一用于采集单簧片安装平移气缸滑台(451)向所述单簧片旋转夹盘(43)的方向位移的极限位置信号的单簧片安装平移气缸滑台平移极限位置第一信号采集器(452)，而在单簧片安装平移气缸(45)的另一端固定有一用于采集单簧片安装平移气缸滑台(451)向所述起动器部件寄存夹具(9)的方向位移的极限位置信号的单簧片安装平移气缸滑台平移极限位置第二信号采集器(453)，单簧片安装升降气缸(46)固定在单簧片安装升降气缸连接座(461)背对单簧片安装平移气缸滑台(451)的一侧，而该单簧片安装升降气缸连接座(461)朝向单簧片安装平移气缸滑台(451)的一侧与单簧片安装平移气缸滑台(451)固定，并且在单簧片安装升降气缸(46)的上部固定有一用于采集单簧片安装旋转气缸(47)向上位移的极限行程信号的单簧片安装旋转气缸上行极限行程信号采集器(462)，单簧片安装升降气缸(46)的单簧片安装升降气缸柱朝向下，单簧片安装旋转气缸(47)固定在单簧片安装旋转气缸固定座(471)的上部，该单簧片安装旋转气缸固定座(471)的下部通过单簧片安装旋转气缸固定座螺钉(4711)与单簧片安装旋转气缸固定座滑块(4712)固定，而该单簧片安装旋转气缸固定座滑块(4712)与所述单簧片安装升降气缸(46)的单簧片安装升降气缸柱连接，单簧片安装旋转气缸(47)的单簧片安装旋转气缸柱穿过单簧片安装旋转气缸固定座(471)并且固定有一单簧片安装旋转气缸连接座(472)，单簧片安装夹爪气缸(48)与单簧片安装旋转气缸连接座(472)朝向下的一侧固定，一对单簧片安装夹爪(49)以彼此面对面的状态与单簧片安装夹爪气缸(48)连接，其中，在所述工作台(20)上并且在对应于所述单簧片旋转夹盘(43)的位置固定有一单簧片振动盘供料导架(202)，并且单簧片旋转夹盘(43)对应于该单簧片振动盘供料导架(202)与所述的起动器部件寄存夹具(9)之间。