[发明专利]多个螺母抓取埋入成型治具在审
| 申请号： | 201811025400.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108943573A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张雄杰;高振雷;李伟 | 申请（专利权）人： | 昆山鑫泰利精密组件股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C31/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多个螺母抓取埋入成型治具，所述机械手安装架底部设置有治具主板，所述治具主板两侧固定有推板气缸，推板气缸活塞杆末端与推板两侧的顶面相连接；所述治具主板底面设置有多个螺母抓取针，螺母抓取针末端穿过推板，束紧推筒套接在螺母抓取针末端外侧，束紧推筒前端固定在推板底面；治具主板顶面设置有第一安装板，第一安装板上固定有顶针板气缸，顶针板气缸活塞杆末端固定有顶针板，顶针板底部设置有螺母顶出针，所述螺母顶出针末端穿过治具主板移动插入螺母抓取针内侧。本发明结构合理，方便抓取，抓取牢固，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 螺母 治具主板 顶针板 针末端 埋入成型 推板气缸 安装板 螺母顶 束紧 推板 推筒 治具 气缸活塞杆末端 机械手安装架 穿过 活塞杆末端 推板底面 底面 顶面 气缸 套接 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多个螺母抓取埋入成型治具，包括：机械手安装架，其特征在于：所述机械手安装架底部设置有治具主板，所述治具主板两侧固定有推板气缸，推板气缸活塞杆末端与推板两侧的顶面相连接；所述治具主板底面设置有多个螺母抓取针，螺母抓取针末端穿过推板，束紧推筒套接在螺母抓取针末端外侧，束紧推筒前端固定在推板底面；治具主板顶面设置有第一安装板，第一安装板上固定有顶针板气缸，顶针板气缸活塞杆末端固定有顶针板，顶针板底部设置有螺母顶出针，所述螺母顶出针末端穿过治具主板移动插入螺母抓取针内侧。
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