[发明专利]车道线处理方法和装置有效
| 申请号： | 201811025492.4 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109117825B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 谢术富;翟玉强;夏添;马彧 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08;G06F17/16 |
| 代理公司： | 11313 北京市铸成律师事务所 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建焕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种车道线处理方法和装置。该方法包括：获取第一图像中包括的各车道线点之间的距离；利用各所述车道线点两两之间的距离确定各所述车道线点的方向密度；利用各所述车道线点的方向密度确定各车道线对应的分组中包括的车道线点；利用各所述分组中包括的车道线点得到各所述分组对应的车道线的表示信息。本发明实施例利用各车道线点的方向密度，对图像中的车道线点进行分组，得到的分组更准确，因此拟合得到的车道线准确，不受图像质量的影响，具有较高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 分组 方法和装置 图像 表示信息 距离确定 密度确定 鲁棒性 拟合 | ||
【主权项】：
1.一种车道线处理方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像中包括的各车道线点之间的距离；/n利用各所述车道线点之间的距离确定各所述车道线点的方向密度；/n利用各所述车道线点的方向密度确定各车道线对应的分组中包括的车道线点；/n利用各所述分组中包括的车道线点得到各所述分组对应的车道线的表示信息。/n
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