[发明专利]工程机械总装生产线在线感知与柔性装配系统有效
| 申请号： | 201811025871.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109079497B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 高焕兵;王涛;鲁守银;隋首钢;李艳萍;贝太学 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 250101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程机械总装生产线在线感知系统，属于智能制造领域。包括固定轨道，固定轨道包括多个装配工位，固定轨道上设置有运输装置；每个装配工位上设置有传感器、信息扫描终端、工位控制器和可更换的工装，传感器通过ZigBee通信与工位控制器连接，信息扫描终端通过RS485通信与工位控制器连接；同一车间内的所有工位控制器通过CAN总线与一个工业控制计算机连接；所有工业控制计算机通过以太网与服务器连接，其中：服务器通过蚁群算法为各个待装配零部件的装配路径；服务器根据装配路径，通过遗传算法为分配在同一个工装上的待装配零部件的装配顺序进行排序。本发明对工业现场多源数据的在线采集，实现了在线感知和柔性制造。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 总装 生产线 在线 感知 柔性 装配 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械总装生产线在线感知与柔性装配系统，其特征在于，包括固定轨道，所述固定轨道包括多个装配工位，所述固定轨道上设置有运输装置；每个装配工位上设置有传感器、信息扫描终端、工位控制器和可更换的工装，所述传感器通过ZigBee通信与所述工位控制器连接，所述信息扫描终端通过RS485通信与所述工位控制器连接；同一车间内的所有工位控制器通过CAN总线与一个工业控制计算机连接；所有工业控制计算机通过以太网与服务器连接，其中：各个待装配零部件的柔性装配方法包括：所述服务器通过蚁群算法为各个待装配零部件的装配路径，为该零部件的各个装配工序分配合适的工装；所述服务器根据所述装配路径，通过遗传算法为分配在同一个工装上的待装配零部件的装配顺序进行排序。
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