[发明专利]一种运转小车以及运转小车组件在审
| 申请号： | 201811026108.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109178145A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 侯涛刚;张啸宇;蒋布辉;刘阳;苏浩鸿;张思洋;杨兴帮;王田苗 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种运转小车以及运转小车组件。所述运转小车包括：车本体；控制箱，所述控制箱安装在所述车本体上；驱动组件，驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组件，所述导轮组件安装在所述车本体上；脱轨检测组件，所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上；其中，所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走；所述导轮组件与所述导轨配合，从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走；所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。本申请的运转小车利用导轨实现转运平台的自主导航，环境适应性强，成本低，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 运转小车 车轮组件 导轮组件 驱动组件 车本体 检测组件 脱轨 导轨 控制箱 环境适应性 导轨配合 转运平台 自主导航 申请 驱动 检测 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种运转小车，所述运转小车能够沿导轨行走，其特征在于，所述运转小车包括：车本体(1)；控制箱(2)，所述控制箱(2)安装在所述车本体(1)上；驱动组件，所述驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组件，所述导轮组件安装在所述车本体(1)上；脱轨检测组件，所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上；其中，所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走；所述导轮组件与所述导轨配合，从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走；所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。
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