[发明专利]一种基于强化学习的污水处理控制方法有效
申请号: | 201811026163.1 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN109324508B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 黄孝平;文芳一;黄文哲 | 申请(专利权)人: | 南宁学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 谷庆红 |
地址: | 530200 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于强化学习的污水处理控制方法,包括如下步骤:本发明通过三阶段在真实场景中训练强化学习模型的方式,能有效避免现有的训练强化学习模型所需要的收集数据、建立虚拟环境的过程,从而有效降低企业在应用强化学习的方式进行自动控制时所需的成本,方便用户完成从传统控制倒强化学习控制的过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 强化 学习 污水处理 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于强化学习的污水处理控制方法,其特征在于:包括如下步骤:1).模型训练:在现场控制器控制的过程中,获取现场控制器的输入信号及输出指令,并根据获取的输入信号及N个时序前的输出指令对环境模型建模;2).策略调整:在现场控制器控制的过程中,获取现场控制器的输入信号至环境模型,环境模型输出作为策略模型的输入,将现场控制器的输出指令和策略模型的输出指令合并为最终输出指令输出控制;3).介入控制:停止现场控制器,采用环境模型获取输入、环境模型输出作为策略模型的输入、策略模型输出指令进行控制。
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