[发明专利]上下料装置及移印设备

摘要

本发明提供了一种上下料装置及移印设备，涉及移印设备技术领域。所述上下料装置包括：角度调节机构、移位机构和夹持机构，角度调节机构包括相机和中空转轴，中空转轴顶部设置有真空吸口，中空转轴与第二驱动器连接；移位机构用于带动夹持机构在水平方向和竖直方向移动，夹持机构包括第一夹持组件，第一夹持组件包括第一驱动器和若干夹持件，若干夹持件围成夹持区域，第一驱动器驱动各夹持件沿水平方向移动以调整夹持区的截面大小，各夹持件上均设置有柔性限位件。所述上下料装置在转运物料时无需接触物料的工艺面，且可为物料提供向下的压力，减少物料在移送过程中的磨损，提高生产良率。

主权项

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：角度调整机构，以及相互连接的移位机构和夹持机构；所述角度调整机构包括相机和中空转轴，所述中空转轴的顶部设置有真空吸口，所述中空转轴与第二驱动器连接，所述第二驱动器用于驱动所述中空转轴转动；所述移位机构用于带动所述夹持机构在水平方向和竖直方向移动；所述夹持机构包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一驱动器和连接于所述第一驱动器上的若干夹持件，各所述夹持件间隔设置，若干所述夹持件围成夹持区域，所述第一驱动器驱动各所述夹持件沿水平方向移动以调整所述夹持区的截面大小，各所述夹持件上均设置有柔性限位件，所述柔性限位件至少有部分区域位于所述夹持区的上方。