[发明专利]自主移动机器人工作方法、自主移动机器人及系统在审
| 申请号： | 201811026710.6 | 申请日： | 2013-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN109613913A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 哈罗德·阿特斯;西萨勒尔·杜米尼克;沙帕尔·迈克尔 | 申请（专利权）人： | 罗巴特公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 奥地利林茨40*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明描述了一种自主移动机器人工作方法、自主移动机器人及系统，自主移动机器人工作方法包括：存储周围环境地图；在处理过程中借助所述周围环境地图在地面上为所述机器人导航；在所述处理过程中通过设置在所述机器人上或所述机器人中的传感器模块获取信息；基于第一标准，判定所述处理过程的信息是否按用户的要求传达，或者在无用户要求的情况下传达甚至根本不传达；其中，如果要在没有用户要求的情况下将所述处理过程的信息传达给用户，将基于第二标准确定所述信息是立即传达还是随后传达；其中，当随后传达时，所述第二标准包括时间、电池充电状态、用户的在场与否和/或先前输入的用户反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动机器人 用户要求 机器人 电池充电状态 传感器模块 机器人导航 标准确定 获取信息 信息传达 用户反馈 判定 存储 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动机器人工作方法，该方法包括：存储周围环境地图；在处理过程中借助所述周围环境地图在地面上为所述机器人导航；在所述处理过程中通过设置在所述机器人上或所述机器人中的传感器模块获取信息；基于第一标准，判定所述处理过程的信息是否按用户的要求传达，或者在无用户要求的情况下传达甚至根本不传达；其中，如果要在没有用户要求的情况下将所述处理过程的信息传达给用户，将基于第二标准确定所述信息是立即传达还是随后传达；其中，当随后传达时，所述第二标准包括时间、电池充电状态、用户的在场与否和/或先前输入的用户反馈。
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