[发明专利]一种完整四肢骸骨活体关节活动还原方法

摘要

本发明涉及人类学领域，特别涉及一种完整四肢骸骨活体关节活动还原方法；创造性地将构成四肢关节的骸骨进行扫描、定位，以及根据两个相邻骸骨构建两个本体坐标平面，用两个本体坐标平面确定四肢骸骨关节的转动点和转动轴，基于关节的转动点和转动轴还原关节腔，根据骸骨的关节转动点和转动轴，模拟转动骸骨绕固定骸骨转动，还原四肢骸骨活体关节活动范围；为完整的四肢骸骨还原提供了新方法。

主权项

1.一种完整四肢骸骨活体关节活动还原方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：扫描人类四肢骸骨表面，构建人类四肢骸骨三维图，将构建的人类四肢骸骨三维图以点云储存；步骤2：基于构建的人类四肢骸骨三维图，设定人类四肢骸骨关节间的两块骸骨分别为第一骸骨和第二骸骨，由穿越第一骸骨的关节头和第二骸骨的关节窝之间的欧拉轴与第一骸骨的欧拉轴建立第一本体坐标平面；由穿越第一骸骨与第二骸骨之间的关节头和关节窝的欧拉轴与第二骸骨的欧拉轴建立第二本体坐标平面；步骤3：用第一本体坐标平面和第二本体坐标平面分割第一骸骨和第二骸骨之间的关节头与关节窝，形成两条曲线，计算两条曲线的曲率中心；步骤4：以所述两条曲线的曲率中心为关节转动的转动点，以转动点与关节横向截面垂直的轴为转动轴，将曲率中心在第一本体坐标平面重合，还原关节腔的几何关系；步骤5：根据确定的骸骨关节转动点和转动轴，将第一骸骨固定，模拟第二骸骨绕第一骸骨转动，当第二骸骨的关节面与第一骸骨的关节头之间出现骨性结构约束时，即确定为关节运动范围的极限；通过多个方向的模拟转动，确定关节在各个方向上的运动范围；步骤6,：将四肢骸骨中相邻的两块骸骨之间通过步骤1‑5，确定各相邻骸骨之间的关节在各个方向上的运动范围，从而还原四肢骸骨关节活体时的活动。