[发明专利]一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备及使用方法

摘要

本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人，螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置，自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，解决了现有技术中存在的螺栓拧紧单元中装配部件传送功能、位姿定位功能和拧紧螺栓功由人工完成，费时费工、效率低的问题。本发明还公开了上述螺栓拧紧单元设备的使用方法。

主权项

1.一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，其特征在于：包括自动传送线(1)以及螺栓拧紧作业机器人(3)，所述螺栓拧紧作业机器人(3)上固定安装有自动位姿定位装置(2)，所述自动传送线(1)上放置有装配部件工装组合(4)，所述自动传送线(1)包括支架(1‑1)，所述支架(1‑1)水平面上相对应的两侧各安装有一个万向球台(1‑2)，两个所述万向球台(1‑2)彼此背离的一侧均安装有柱流利条(1‑3)，两个所述万向球台(1‑2)上、两个柱流利条(1‑3)之间共同放置有装配部件工装组合(4)，所述装配部件工装组合(4)在两个所述万向球台(1‑2)上、两个柱流利条(1‑3)之间滑动，所述支架(1‑1)上还安装有链传动组件(1‑4)，所述链传动组件(1‑4)安装在所述万向球台(1‑2)的下方，所述链传动组件(1‑4)的传动链的传动方向与装配部件工装组合(4)的滑动方向一致，所述链传动组件(1‑4)的传动链上还固定有推块(1‑5)，所述推块(1‑5)推动装配部件工装组合(4)在两个万向球台(1‑2)上、两个柱流利条(1‑3)之间滑动，所述螺栓拧紧作业机器人(3)包括有机架(3‑1)和工作台(3‑6)，所述机架(3‑1)上固定有直线移动装置B(3‑2)，所述直线移动装置B(3‑2)位于所述自动传送线(1)上方且所述直线移动装置B(3‑2)的移动滑台的移动方向为向下朝向或者向上远离自动传送线(1)，所述直线移动装置B(3‑2)的移动滑台末端还安装有旋转机械手(3‑3)，所述旋转机械手(3‑3)的末端安装有套筒扳手(3‑4)，所述工作台(3‑6)位于所述自动传送线(1)下方，所述工作台(3‑6)上表面还固定有弹性万向球台(3‑5)，所述弹性万向球台(3‑5)的台面与所述万向球台(1‑2)的台面在同一水平面上，所述弹性万向球台(3‑5)的台面两侧与两个所述柱流利条(1‑3)相对应的位置也设置有柱流利条并与所述弹性万向球台(3‑5)的台面两侧两个所述柱流利条(1‑3)分别对接成为整体，所述直线移动装置B(3‑2)的移动滑台末端还安装有超声波位移传感器C(3‑7)，超声波位移传感器C(3‑7)的测头与所述直线移动装置B(3‑2)的移动滑台的移动方向平行。