[发明专利]一种胶囊内镜磁引导控制装置有效
| 申请号： | 201811027424.1 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109259716B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李敬;赵石雷;黄强;周龙;保罗·达里奥;加斯托内·丘蒂 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内镜磁引导控制装置，可以精确控制外部磁体产生六自由度的运动，外部磁体与被检测者体内的胶囊内镜中的磁体产生磁交互，从而对胶囊内镜在复杂胃肠结构中进行驱动，提供更加精确的位置与运动控制。被检测者承载模块通过磁体引导部分支撑模块与外部磁体引导模块采用高精度连接；本装置适用于胃肠等具有不同解剖结构的消化道全区域内窥镜检查，检测效率高，并且在提高控制与定位精度的基础上，降低成本，方便搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 内镜磁 引导 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内镜磁引导控制装置，所述胶囊内镜(14)中设置有磁体，其特征在于，所述磁引导控制装置包括：磁体引导部分支撑模块(1)、磁体运动引导模块、外部磁体(13)、被检测者承载模块(16)和外部控制模块；所述被检测者承载模块(16)用于承载体内有所述胶囊内镜(14)的被检测者(15)；所述磁体引导部分支撑模块(1)安装在被检测者承载模块(16)上，用于支撑所述磁体运动引导模块，使所述磁体运动引导模块位于被检测者承载模块(16)上方；所述外部磁体(13)安装在所述磁体运动引导模块上，所述磁体运动引导模块在所述外部控制模块的控制下带动所述外部磁体(13)运动，所述外部磁体(13)与所述胶囊内镜(14)中的磁体形成磁交互，通过所述外部磁体(13)的运动带动所述胶囊内镜(14)运动，以调整所述胶囊内镜(14)的位置和姿态；所述外部控制模块通过线缆或无线的方式与所述胶囊内镜(14)进行数据传输，实时获得胶囊内镜(14)所拍摄的图像。
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