[发明专利]一种全地形多功能越障救援机器人在审
| 申请号： | 201811027445.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109292015A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;孙振忠;黎梓恒;叶国良;曾志彬;吴国洪;李晓彦;陈承志 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;G01S17/89;G01S15/93;G01J5/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形多功能越障救援机器人。该救援机器人包括车体、设于车体左右两侧的履带行走机构、用于获得机器人外部环境三维地图信息以及可能生命体数据的传感装置，以及与传感装置相连且用于数据处理和控制机器人运动的控制器；该传感装置包括设于车体顶部的激光雷达扫描系统和位于激光雷达扫描系统前方的红外测温系统；在车体的后方设有天线。本发明具有很强的地形适应性，能在特殊的灾害现场代替人来进行探测救援，且在行进过程中自动探测周围环境与实时创建周边环境的三维地图，同时进行探测生命体，具有作业能力强、智能化程度高、效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 传感装置 车体 激光雷达扫描 救援机器人 全地形 生命体 越障 探测 红外测温系统 履带行走机构 三维地图信息 地形适应性 控制机器人 救援 车体顶部 人本发明 三维地图 外部环境 行进过程 灾害现场 周边环境 自动探测 左右两侧 作业能力 控制器 数据处理 智能化 机器人 天线 创建 | ||
【主权项】：
1.一种全地形多功能越障的救援机器人，其特征在于，包括车体（5）、设于车体（5）左右两侧的履带行走机构（41）、用于获得机器人外部环境三维地图信息以及可能生命体数据的传感装置，以及与传感装置相连且用于数据处理和控制机器人运动的控制器；所述传感装置包括设于车体（5）顶部的激光雷达扫描系统和位于激光雷达扫描系统前方的红外测温系统；在车体（5）的后方设有天线（2）。
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