[发明专利]用于移动机器人设备的视觉导航系统和方法在审
| 申请号： | 201811027541.8 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108931982A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵凯雅 | 申请（专利权）人： | 赵凯雅 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动机器人设备的视觉导航系统和方法。在视觉导航平台上放置有二维码标签/一维码标签的信息标签，标签之间设置有色带，视觉导航平台上方设有固定支架，固定支架上安装有相机和光源，光源朝下照射，相机的镜头朝下方，移动机器人设备实时通过相机采集带有信息标签/色带的视觉导航平台表面图像，控制带动移动机器人设备自身沿平行于视觉导航平台的平面水平移动，即固定支架及其上的相机和光源也运动实现实时视觉检测和导航移动。本发明用于移动机器人设备，拍摄标签图像，使机器人将信息标签与色带指引相结合进行导航，可单独以信息标签导航，可单独以色带方式导航，使机器人移动灵活，对环境依赖性降低。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人设备 色带 视觉导航 信息标签 固定支架 相机 光源 视觉导航系统 标签 二维码标签 环境依赖性 机器人移动 标签图像 平面水平 平台表面 视觉检测 一维码 移动 机器人 平行 照射 采集 图像 镜头 拍摄 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动机器人设备的视觉导航系统，其特征在于：包括相机(1)、固定支架(3)、光源(4)、信息标签和色带(6)，在视觉导航平台上放置有二维码标签(5)/一维码标签(7)的信息标签，信息标签(5、7)之间设置有色带(6)，视觉导航平台上方设有固定支架(3)，固定支架(3)上安装有相机(1)和光源(4)，光源(4)朝下照射，相机(1)的镜头(2)朝下方，固定支架(3)连接在移动机器人设备上。
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