[发明专利]一种U型折弯翻转下料机

摘要

本发明公开了一种U型折弯翻转下料机，包括基座组件、U型折弯组件、输送皮带组件、吸取翻转机械手组件、下料组件，U型折弯组件、输送皮带组件设于基座组件的上端，吸取翻转机械手组件设于U型折弯组件的前端，下料组件通过连接杆与吸取翻转机械手组件连接；U型折弯组件包括：折弯组件基座、折弯机构、侧定位机构、U型板输料机构；吸取翻转机械手组件包括：机械手底座、吸取翻转机械手，机械手底座设于吸取翻转机械手的底部。本发明能够完成板料的U型折弯、吸取、翻转、下料等功能，实现U型板料的连续下料，下料过程中不易发生偏移和褶皱，吸取翻转过程稳定，做功小，成本低，效率高。

主权项

1.一种U型折弯翻转下料机，其特征在于，包括基座组件(100)、U型折弯组件(200)、输送皮带组件(300)、吸取翻转机械手组件(400)、下料组件(500)，U型折弯组件(200)、输送皮带组件(300)设于基座组件(100)的上端，吸取翻转机械手组件(400)设于U型折弯组件(200)的前端，下料组件(500)通过连接杆(600)与吸取翻转机械手组件(400)连接；所述U型折弯组件(200)包括：折弯组件基座、折弯机构、侧定位机构、U型板输料机构；所述折弯组件基座包括：折弯组件底板(210)、折弯机构支撑框(220)、丝杠调节机构、外侧板(230)、内侧板(240)；所述丝杠调节机构包括：第一伺服电机(250)、第一轴承座(251)、第一丝杠(252)，第一丝杠(252)与设于折弯组件底板底部(210)的螺母座(211)连接，第一丝杠(252)的一端穿过第一轴承座(251)与第一伺服电机(250)连接，第一丝杠(252)的螺纹方向与螺母座(211)的螺纹方向相反；通过第一伺服电机(250)驱动第一丝杠(252)的转动，螺母座(211)带动折弯组件底板(210)在第一丝杠(252)上移动，使得折弯机构和侧定位机构移动；所述折弯机构包括：上压料机构、托料弯折机构、导柱导套机构，上压料机构包括上压料气缸(260)、上支撑框架(261)、上模板(262)、上模安装板(263)；上支撑框架(261)的内侧板(2611)上设有升降安装板(264)，升降安装板(264)的底部两侧设有第二滑块(2641)，内侧板(2611)的表面设有与第二滑块(2641)配合的第二导轨(2612)；上压料气缸(260)的伸缩杆连接有第二铰链座(265)，第二铰链座(265)与升降安装板(264)固定连接；上压料气缸(260)的上下伸缩带动第二铰链座(265)的上下升降，使得第二滑块(2641)沿着第二导轨(2612)上下升降，升降安装板(264)跟随第二铰链座(265)升降运动；升降安装板(264)连接有上模板(262)，上模板(262)通过上模安装板(263)与升降安装板(264)连接；上模板(262)的底部通过上模条安装板(270)安装有上模条(271)；所述托料弯折机构包括：翻转模条(280)、托料安装板(281)、翻转调节机构、摆动框架(283)，摆动框架(283)设于折弯组件底板(210)的顶部、折弯机构支撑框(220)的内侧，翻转调节机构设于摆动框架(283)内，托料安装板(281)安装于摆动框架(283)的上端，翻转模条(280)安装于托料安装板(281)上；翻转调节机构包括：翻转气缸(284)、摆动杆(285)，翻转气缸(284)倾斜设置在摆动框架(283)内，摆动杆(285)与托料安装板(281)的底部连接；所述侧定位机构包括：侧支撑柱(293)、横向限位板(294)、升降限位机构，侧支撑柱(293)与外侧板(230)的外侧固定连接，横向限位板(294)设于侧支撑柱(293)的顶部；升降限位机构包括：竖向升降限位板(295)、横向升降限位板(296)，竖向升降限位板(295)的底部通过螺栓与上模安装板(263)的顶部连接；所述吸取翻转机械手组件(400)包括：机械手底座(410)、吸取翻转机械手，机械手底座(410)设于吸取翻转机械手的底部；机械手底座(410)包括：翻转气缸安装板(411)、同步翻转机构安装板(412)；吸取翻转机械手包括：吸盘安装板(420)、吸盘(421)、第二翻转气缸(430)、同步翻转机构；同步翻转机构包括：翻转安装板(423)、翻转轴(424)、滚珠丝杠(425)、减速器(426)，减速器(426)的下端设有伺服电机；翻转气缸安装板(411)设于翻转安装板(423)与翻转轴(424)的端部之间；翻转气缸(430)的伸缩杆与翻转气缸安装板(411)通过销轴连接；翻转安装板(423)的顶部通过托料板安装座(427)安装有托料板(428)，托料板(428)通过连接柱(429)与翻转安装板(423)连接；翻转安装板(423)的背面设有滑轨，托料板安装座(427)的底部设有与滑轨配合的滑块；所述导柱导套机构包括：导柱(290)、导套孔(291)、导套安装座(292)，导柱(290)设于上模板(262)的底部左右两侧，导套孔(291)设于导套安装座(292)内，导套安装座(292)固定设置在翻转模条(280)的宽度方向的左右两侧；所述U型板输料机构包括：第二变频电机(272)、主动辊轮(273)、从动辊轮(274)、传输皮带(275)，第二变频电机(272)设于外侧板(230)的外侧并与主动辊轮(273)连接，主动辊轮设于传输皮带(275)的底部，从动辊轮(274)设于传输皮带(275)之间。