[发明专利]一种基于齿轮传动的三自由度扑翼实验台在审
| 申请号： | 201811027736.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109050971A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘强;房志飞;周晓勤 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 张红;程立民 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于齿轮传动的三自由度扑翼实验台，它包括：机架、扑动机构、扫掠机构、扭转机构、扑翼；扑动机构包括扑动电机、扑动轴、扑翼第一固定架；扑动电机固定在机架上；扑动轴铰接安装在机架上，与机架槽口垂直设置；扑翼第一固定架呈矩形块状，中部设有扑动轴容纳孔；扑动轴安装在扑动轴容纳孔中，且扑动轴与扑翼第一固定架相互固定连接；扫掠机构安装在扑翼第一固定架上；扭转机构铰接安装在扫掠机构的第一铰接孔上；扑翼固定安装在扭转从动锥齿轮上，与第一铰接孔同轴设置。该机构结构紧凑，传动准确、效率高；电机布置形式减小了扭矩和运动惯性；由软件控制电机转速和位移实现三自由度参数可调，可生成任意预设轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 扑翼 动轴 固定架 三自由度 扫掠 齿轮传动 铰接安装 扭转机构 扑动机构 铰接孔 容纳孔 从动锥齿轮 参数可调 垂直设置 电机布置 电机固定 电机转速 机构安装 机构结构 矩形块状 软件控制 台本发明 同轴设置 运动惯性 实验台 槽口 传动 减小 预设 紧凑 电机 扭转 | ||
【主权项】：
1.一种基于齿轮传动的三自由度扑翼实验台，其特征在于：它包括：机架(1)、扑动机构(2)、扫掠机构(3)、扭转机构(4)、扑翼（5）；所述的扑动机构(2)包括扑动电机(21)、扑动轴(22)、扑翼第一固定架(23)；所述的扑动轴(22)交接安装在机架(1)上，与机架(1)的槽口垂直设置；所述的扑动电机(21)固定在机架(1)上，扑动电机的输出轴上设有第二扑动齿轮211；所述的扑动轴(22)上设有第一扑动齿轮(221)，扑动电机(21)的输出轴上设有第二扑动齿轮(211)；所述的第一扑动齿轮(221)与扑动轴(22)相互固定连接；所述的第一扑动齿轮(221)与第二扑动齿轮(211)相互啮合；所述的扑翼第一固定架(23)呈矩形块状，中部设有扑动轴容纳孔(231)，上下端面有阶梯沉头盲孔（232）；所述的扑动轴(22)安装在扑动轴容纳孔(231)中，且扑动轴(22)与扑翼第一固定架(23)相互固定连接；所述的扫掠机构(3)安装在扑翼第一固定架(23)上；所述的扭转机构(4)铰接安装在扫掠机构(3)的第一铰接孔(321)上。
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