[发明专利]车辆扭矩系数分配方法及装置在审
| 申请号： | 201811028245.X | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109094425A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 崔金龙;郭洪江;赖日飞;姚亮 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 510700 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆扭矩系数分配方法及装置，包括：根据车辆驱动轴的扭矩及转速，确定车辆前轴的纵向力估算值和后轴的纵向力估算值；确定车辆前轴的滑移率估算值和车辆后轴的滑移率估算值；根据车辆前轴的纵向力估算值、车辆前轴的滑移率估算值，计算车辆前轴的纵向驱动刚度估算值；根据车辆后轴的纵向力估算值、车辆后轴的滑移率估算值，计算车辆后轴的纵向驱动刚度估算值；通过预设的第一表达式和第二表达式，以及车辆前后轴的纵向驱动刚度估算值，获得车辆前后轴的驱动扭矩系数。若根据车辆前轴的驱动扭矩系数和所述车辆后轴的驱动扭矩系数分配两轴的驱动扭矩可以实现前轴与后轴的滑移率相等，较好的避免车辆打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆前轴 估算 车辆后轴 滑移率 驱动扭矩 纵向力 刚度估算 系数分配 纵向驱动 车辆扭矩 前后轴 后轴 车辆驱动轴 系数和 打滑 两轴 前轴 预设 相等 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆扭矩系数分配方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆驱动轴的扭矩及转速，确定车辆前轴的纵向力估算值和后轴的纵向力估算值；确定车辆前轴的滑移率估算值和车辆后轴的滑移率估算值；根据所述车辆前轴的纵向力估算值、所述车辆前轴的滑移率估算值，计算所述车辆前轴的纵向驱动刚度估算值，并根据所述车辆后轴的纵向力估算值、所述车辆后轴的滑移率估算值，计算所述车辆后轴的纵向驱动刚度估算值；通过预设的用于表示车辆前轴滑移率的第一表达式和用于表示车辆后轴滑移率的第二表达式，以及车辆前轴的纵向驱动刚度估算值和车辆后轴的纵向驱动刚度估算值，获得车辆前轴的驱动扭矩系数和所述车辆后轴的驱动扭矩系数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏汽车科技有限公司，未经广州小鹏汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811028245.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自适应齿轮间隙补偿方法
- 下一篇：一种矿用架空线电源控制器
