[发明专利]一种双轴旋转调制惯导系统随机误差抑制技术在审
| 申请号： | 201811028702.5 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109931928A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 黄卫权;马骏;方涛;程建华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双轴旋转调制惯导系统随机误差抑制技术，通过选取参数，包括阻尼系数和角频率参数，设计外水平阻尼网络，设计双轴旋转调制的旋转方案，对比不同转停方案的仿真结果确定最佳方案，将惯性器件测量得到的信息输入双轴旋转调制系统部分，得到去除常值误差和缓变误差的导航信息，将步骤3获得的导航信息和多普勒计程仪获得的外速度信息输入外水平阻尼网络部分，解算导航结果。本发明采用双轴旋转调制以及外水平阻尼技术既能达到阻尼的效果又能对因破坏舒勒调整条件产生的误差进行补偿，对加速度、速度使系统产生的误差进行补偿，可有效抑制84.4min的舒勒周期振荡、傅科振荡，光纤陀螺惯导系统的定位、定速和定姿精度提高了3倍以上。 | ||
| 搜索关键词： | 双轴旋转 调制 水平阻尼网络 导航信息 随机误差 多普勒 常值误差 导航结果 调整条件 调制系统 仿真结果 惯性器件 光纤陀螺 水平阻尼 速度信息 系统产生 信息输入 有效抑制 周期振荡 阻尼系数 计程仪 角频率 振荡 定速 定姿 解算 去除 测量 | ||
【主权项】：
1.一种双轴旋转调制惯导系统随机误差抑制技术，其特征在于，具体的实现步骤如下：步骤1.选取参数，包括阻尼系数和角频率参数，设计外水平阻尼网络；步骤2.设计双轴旋转调制的旋转方案，对比不同转停方案的仿真结果确定最佳方案；步骤3.将惯性器件测量得到的信息输入双轴旋转调制系统部分，得到去除常值误差和缓变误差的导航信息；步骤4.将步骤3获得的导航信息和多普勒计程仪获得的外速度信息输入外水平阻尼网络部分，解算导航结果。
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