[发明专利]基于图像融合的显微镜聚焦方法有效
申请号: | 201811028727.5 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN109001902B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 何勇军;卢祎;张雪媛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G02B21/24 | 分类号: | G02B21/24;G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种显微镜聚焦方法,本发明涉及显微镜聚焦方法。本发明的目的是为了解决因载物平台不平整引发的聚焦之后一张图片上一部分区域清晰,一部分区域不清晰的问题。为解决这个问题,本发明提出新的显微镜聚焦方法:使用平台前,通过测量并学习载物平台的平整度作为平台参数;使用平台时,根据不同的平整度参考之前学习的平台参数,使用不同的策略进行图像采集并融合。采用多图像融合的方式,将同一视野下处于多个焦平面的清晰图像融合到一张图片上。实验表明,通过融合不同深度的清晰图像明显提高了图像质量。本发明应用于显微镜聚焦领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 融合 显微镜 聚焦 方法 | ||
【主权项】:
1.基于图像融合的显微镜聚焦方法的使用步骤如下:一、开始;二、扫描载玻片,绘制载玻片模型;三、将载物台按倾斜度分区域,并求每个区域的倾斜角;四、按所求倾斜角求对应取图深度;五、按取图深度求每个视野分块个数;在显微镜聚焦阶段,基于图像融合的显微镜聚焦方法提出策略如下:扫描载玻片有效区域,并记录每一个焦点的三维坐标,绘制平台模型;将载物台的三维模型在x,y坐标系上分成四块区域,在每一块区域上找一个z坐标最大的点p1,和三个z坐标最小的点p2, p3, p4,判断p2, p3, p4三个点的位置关系,根据位置关系,取p1与另外相邻的点构成一个平面,计算平面方程如公式(1)‑(5),以及法向量如式(6):
(1)
(2)
(3)
(4)其中,所求A, B, C, D为平面方程参数;求得平面方程:
(5)平面方程的法向量:
(6)利用平面法向量和构造z轴方向上的向量如式(7),计算两向量的夹角,即为平面倾斜角
;计算角
如式(8):
(7)
(8)其中,
是z轴方向上的向量。
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