[发明专利]一种垫片自动化堆叠设备在审
申请号: | 201811028752.3 | 申请日: | 2018-09-01 |
公开(公告)号: | CN109132584A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 蓝满娣 | 申请(专利权)人: | 蓝满娣 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 850000 西藏自治区拉*** | 国省代码: | 西藏;54 |
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摘要: | 本发明提供了一种垫片自动化堆叠设备,包括设于底板上的横梁、第一搬运夹爪、第二搬运夹爪、第一振动盘、第一中转夹爪、第二振动盘、第二中转夹爪、移载支架、移载夹爪、周转柱、以及输出导轨;第一搬运夹爪和第二搬运夹爪分别设于横梁的两端;第一振动盘位于第一搬运夹爪的活动路径的一端部,第一中转夹爪位于第一搬运夹爪的活动路径的另一端部;第二振动盘位于第二搬运夹爪的活动路径的一端部,第二中转夹爪位于第二搬运夹爪的活动路径的另一端部;移载支架位于横梁的下方;移载夹爪设于移载支架上,并且在第一中转夹爪和第二中转夹爪之间活动;周转柱设于垂直于移载夹爪的活动方向的输出导轨上,并且位于移载夹爪的活动路径上。 | ||
搜索关键词: | 夹爪 搬运 移载 活动路径 振动盘 横梁 支架 堆叠设备 输出导轨 垫片 自动化 底板 周转 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种垫片自动化堆叠设备,其特征在于,包括设于底板(1)上的横梁(2)、第一搬运夹爪(3)、第二搬运夹爪(4)、第一振动盘(5)、第一中转夹爪(6)、第二振动盘(7)、第二中转夹爪(8)、移载支架(9)、移载夹爪(10)、周转柱(11)、以及输出导轨(12);所述第一搬运夹爪(3)和所述第二搬运夹爪(4)分别设于所述横梁(2)的两端;所述第一振动盘(5)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的一端部,所述第一中转夹爪(6)位于所述第一搬运夹爪(3)的活动路径的另一端部;所述第二振动盘(7)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的一端部,所述第二中转夹爪(8)位于所述第二搬运夹爪(4)的活动路径的另一端部;所述移载支架(9)位于所述横梁(2)的下方;所述移载夹爪(10)设于所述移载支架(9)上,并且在所述第一中转夹爪(6)和所述第二中转夹爪(8)之间活动;所述周转柱(11)设于垂直于所述移载夹爪(10)的活动方向的所述输出导轨(12)上,并且位于所述移载夹爪(10)的活动路径上。
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