[发明专利]一种波束内拟合多波束测深算法有效
| 申请号： | 201811028755.7 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109029387B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 魏波;李海森;陈宝伟;朱建军;周天;徐超;杜伟东;胡永翔 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;G01S15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种波束内拟合多波束测深算法涉及海洋调查勘测领域，具体涉及一种波束内拟合多波束测深算法。一种波束内拟合多波束测深算法，包括以下步骤：(1)在采样间隔内，利用初级门限第一次筛选回波；(2)在采样间隔内，实时将解算出的回波信息进行波束归类并存储；(3)在采样完成后，完成对波束归类后的波束结构体数据的二次筛选过程；(4)对筛选后的数据进行波束内拟合，估计出拟合参数，最终计算出波束主轴方向所需的回波到达时间。本发明利用子阵波束形成能量输出数据，在减少参与存储、计算的数据量的同时，初步提升了数据质量。降低了曲线拟合维度减小数据运算量，提高算法实时性。提高多波束测深算法的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波束 拟合 测深 算法 | ||
【主权项】：
1.一种波束内拟合多波束测深算法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在采样间隔内，实时解算相位差序列所对应的回波到达角度，利用子阵波束形成幅度值进行数据动态门限检波，利用初级门限第一次筛选回波；(2)在采样间隔内，实时将解算出的回波信息进行波束归类，将归类后的波束数据进行波束结构体存储；(3)在采样完成后，利用全阵波束形成能量输出值完成基于能量算法的海底地形粗检测，生成基于波束内拟合海底地形检测算法的次级门限，完成对波束归类后的波束结构体数据的二次筛选过程；(4)对筛选后的数据进行波束内拟合，估计出拟合参数，最终计算出波束主轴方向所需的回波到达时间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811028755.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
