[发明专利]交通信号灯的控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 201811029041.8 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN109035812B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 吴壮伟 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 林燕云 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种交通信号灯的控制方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取交通环境训练数据,基于Q‑Learning算法对所述交通环境训练数据进行深度学习以得到联合交通状态与联合路口行为对应的Q矩阵;若当前时间为第一预设时间,每预设周期获取所述若干预设路段的交通状态以得到当前的联合交通状态;基于所述当前的联合交通状态以及所述Q矩阵控制所述若干预设路段的交通信号灯的通行切换时间。通过训练Q‑Learning算法模型进行数据建模,得到交通状态对应交通信号灯通行切换时间的选择行为的Q矩阵,在交通拥堵的时段,利用强化学习的结果,即Q矩阵,实现对交通信号灯的控制,通过改变交通信号灯的通行切换时间来改善整体交通情况,缓解交通拥堵状态。 | ||
搜索关键词: | 交通 信号灯 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种交通信号灯的控制方法,其特征在于,包括:获取交通环境训练数据,所述交通环境训练数据包括若干预设路段的联合路口行为以及在不同联合路口行为下所述若干预设路段的联合交通状态,所述联合路口行为包括每一预设路段的交通信号灯的通行切换时间;基于Q‑Learning算法对所述交通环境训练数据进行深度学习以得到联合交通状态与联合路口行为对应的Q矩阵,其中,所述Q矩阵中的任一Q值表示在对应的联合交通状态下选择对应的联合路口行为所得的若干预设路段的联合交通状态改善的总收益;若当前时间为第一预设时间,每预设周期获取所述若干预设路段的交通状态以得到当前的联合交通状态;基于所述当前的联合交通状态以及所述Q矩阵控制所述若干预设路段的交通信号灯的通行切换时间。
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