[发明专利]基于二维码技术和无人机拍摄的停车场车位监控系统

摘要

本发明涉及一种基于二维码技术和无人机拍摄的露天停车场车位监控系统，该系统包括：印刷在车位上的二维码、无人机拍摄系统、数据处理系统、信息反馈系统。采用无人机上的摄像机识别车位上的二维码来判定车位是否被占用，将拍摄信息发送至数据处理系统从而得出停车场车位整体占用情况，并将结果传递至用户手中的信息反馈系统，推荐优选车位和行车路线给用户。本系统算法简单，正确率高，监控范围广，维护成本低，自动化程度高，同时用户使用方便，停车场使用本技术的装修改造时间短，维护难度低。

主权项

1.一种停车场车位监控系统，包括印刷在车位上的二维码、无人机拍摄系统、数据处理系统和信息反馈系统，其中，印刷在车位上的二维码：将停车场的车位编号后以二维码的形式印刷在车位的中心，二维码边长为车位宽度的0.8倍，同时在车位右上角印刷一个与该车位对应的小二维码，以便用户扫码使用；无人机拍摄系统：通过无人机平台搭载高清摄像机，拍摄地面停车场车位上的二维码，当车位上有车时，地面上的二维码被车遮挡，无法被拍摄，当车位上无车时，地面上的二维码无遮挡，可以被无人机拍摄，无人机以S型路线在停车场上空巡航，实时进行视频传输，电量低时，无人机自动降落在指定地点，在快速更换电池后再次迅速投入使用；数据处理系统：数据处理系统接收无人机传输的实时视频，自动识别视频中的二维码，并在其对应的云存储器上更新该二维码所代表车位的状态为“空闲”，车位状态的刷新间隔为半分钟，若在半分钟内未识别到代表某一车位的二维码，数据处理系统将该车位的状态更新为“被占用”，若系统识别到用户通过信息反馈系统扫描了车位上的小二维码，则立即将该车位更新为“被占用”；信息反馈系统：信息反馈系统通过微信小程序实现，小程序根据数据处理系统的结果实时显示车位使用状态，并与停车场的车位图结合，以不同颜色将每个车位单独上色表示其状态，小程序利用手机定位功能，根据车主及附近其他停车用户的实时位置，向车主显示最近空闲车位，根据停车场各区域功能地图，向用户显示多个智能推荐车位，在用户选择车位后，信息反馈系统在地图上显示出到达所选择车位的最优路线。