[发明专利]一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法，本发明结构简单，方便操作易学，可以实现大批量三七清洗质量检测。通过分离挡板将经过清洗机清洗的三七依次送到传送带，当三七经过拍照工位时，触发红外传感器，对三七数量进行计数并触发相机对其表面进行图像采集，传至控制器，以判断清洗质量是否合格；再根据三七表面清洗质量达标数占总体的百分比判断该批次三七是否需要重新清洗。解决了现阶段的三七处理自动化流水线作业中，三七清洗质量完全是靠工作人员进行抽样检测的不足，具有减轻劳动强度，提高劳动生产率，降低生产成本等优点。

主权项

1.一种在线检测清洗质量的三七清洗装置，其特征在于：包括控制器(14)、清洗机(16)、传送装置、检测装置；所述传送装置包括清洗机传送带(1)、分离挡板(2)、传送带(3)、变轨挡板电机(10)、变轨挡板(11)、传送带支撑架(12)、传送带支撑座(13)、返回传送带(15)、清洗机传送带挡板(17)；其中清洗机传送带(1)上设有清洗机传送带挡板(17)，传送带(3)、返回传送带(15)分别通过传送带支撑架(12)与传送带支撑座(13)连接进行支撑，分离挡板(2)安装在清洗机传送带(1)靠近传送带(3)一侧，安装在传送带(3)另一侧的变轨挡板(11)通过变轨挡板电机(10)驱动，通过变轨挡板电机(10)驱动带动变轨挡板(11)转动至与传送带(3)传动方向平行或者驱动变轨档板(11)转动使其连接在传送带(3)与返回传送带(15)外侧的交点，返回传送带(15)末端连接在清洗机(16)的送料口处；所述检测装置包括相机(5)、环形光圈(6)、相机架(7)、相机起升装置(8)、红外传感器(9)；以相机(5)为圆心安装环形光圈(6)，相机(5)通过相机架(7)与相机起升装置(8)连接固定在传送装置中传送带(3)的外边框上，相机架(7)的安装方向与红外感应器(9)射出的红外线方向保持一致，红外感应器(9)的射出方向对着通过的三七(4)。