[发明专利]一种咖啡锅炉尺寸检测设备及检测方法

摘要

一种咖啡锅炉尺寸检测设备，包括设备机架，设备机架上设有：第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、检测结果打印工位、技术预留工位、上下料工位、分割定位装置、伺服旋转装置及定位夹具；分割定位装置的分割盘的周侧沿周向设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、检测结果打印工位、技术预留工位和上下料工位；分割盘上安装伺服旋转装置和定位夹具，定位夹具由伺服旋转装置驱动来旋转。还提供一种咖啡锅炉检测方法。本发明用机器视觉技术替代现有的人工检验，实现咖啡锅炉尺寸的在线自动全检，并能对检测结果实现量化和可追溯，提高了准确性和效率，降低了用工成本。

主权项

1.一种咖啡锅炉尺寸检测设备，包括设备机架，其特征在于：所述的设备机架上设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位中的至少一个检测工位，其中所述的第一检测工位包括第一工业相机、第一双远心镜头和条形LED光源，所述第一双远心镜头安装于第一工业相机上，第一双远心镜头水平设置，条形LED光源的数量为两组以上，两组以上的条形LED光源以第一双远心镜头的光轴为中心轴对称地布置于第一双远心镜头的前方；所述的第二检测工位包括第二工业相机、第二双远心镜头和面板型LED光源，所述第二双远心镜头安装于第二工业相机上，第二双远心镜头水平设置，所述面板型LED光源设置于面板型光源支架上，面板型LED光源竖立设置于第二双远心镜头的前方且正对第二双远心镜头；所述的第三检测工位包括第三工业相机、镜头和线激光器，所述镜头安装于第三工业相机上，镜头竖直向下设置，所述线激光器倾斜向下地朝向镜头的采集范围；所述的第四检测工位包括第四工业相机、第三双远心镜头、光学棱镜、第一点光源和直线伺服模组，所述第三双远心镜头安装于第四工业相机上，第三双远心镜头竖直向下设置，所述光学棱镜位于第三双远心镜头的正下方且安装于直线伺服模组的滑块上，所述直线伺服模组竖立设置，所述第一点光源位于光学棱镜的上方且第一点光源的光轴平行于第三双远心镜头的轴线；所述的第五检测工位包括第五工业相机、第四双远心镜头和第二点光源，所述第四双远心镜头安装于第五工业相机上，第四双远心镜头竖直向下设置，所述第二点光源位于第四双远心镜头的正前偏下位置；所述的设备机架上还设置有：检测结果打印工位，包括打印设备；上下料工位；分割定位装置，其包括分割器和分割盘，所述分割盘安装于分割器的出力轴上且水平设置；伺服旋转装置，其包括旋转平台，所述旋转平台安装于分割盘上且水平设置；以及定位夹具，其设置于旋转平台上；其中，所述分割定位装置的分割盘的周侧沿周向设置第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、检测结果打印工位、技术预留工位和上下料工位。