[发明专利]驱动力传递控制装置

摘要

本发明提供一种驱动力传递控制装置。驱动力传递控制装置(8)具备：驱动力传递装置(2)，具有通过向电磁线圈(53)的通电而使多个离合器片(51、52)间产生摩擦力的电磁离合器机构(5)，通过电磁离合器机构(5)的动作来传递驱动力；控制装置(7)，对驱动力传递装置(2)进行控制。控制装置(7)具有：存储部(74)，存储有迟滞值，该迟滞值表示使向电磁线圈(53)的通电电流逐渐增大时与使其逐渐减少时的传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器(71)，运算转矩指令值；电流指令值运算器(72)，基于转矩指令值及迟滞值来运算应向电磁线圈(53)供给的电流的目标值即电流指令值。

主权项

1.一种驱动力传递控制装置，包括：驱动力传递装置，具有电磁离合器机构，该电磁离合器机构利用通过向磁轭保持的电磁线圈的通电而产生的磁力将电枢向所述磁轭侧吸引，通过所述电枢的移动而使多个离合器片间产生摩擦力，通过该电磁离合器机构的动作而在输入侧的旋转构件与输出侧的旋转构件之间传递驱动力；及控制装置，控制所述驱动力传递装置，其中，所述控制装置具有：存储部，存储迟滞值，该迟滞值表示使向所述电磁线圈的通电电流逐渐增大时与使向所述电磁线圈的通电电流逐渐减少时的在所述两旋转构件间传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器，运算从所述输入侧的旋转构件向所述输出侧的旋转构件应传递的驱动力的目标值即转矩指令值；电流指令值运算器，基于所述转矩指令值及所述迟滞值来运算应向所述电磁线圈供给的电流的目标值即电流指令值；及电流控制器，进行电流反馈控制以向所述电磁线圈供给与所述电流指令值对应的电流。