[发明专利]一种针对墙体位置未知的角落目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于多径利用的多输入多输出雷达目标定位方法，涉及多径利用雷达目标定位技术领域。主要解决目标位于雷达非直视区且墙体位置未知时的定位问题。首先通过雷达阵列旋转的方式，同时利用后向投影成像算法估计墙体位置，然后对目标进行成像，提取出雷达图像中的聚焦区域，然后根据聚焦区域中心到阵列中心的距离对聚焦区域进行排序，最后根据多径传输模型将聚焦区域与实际传输路径匹配，并按不同的路径结合墙体位置计算目标位置。本发明的优点是能准确估计非直视区目标的位置，且操作简单，不暴露操作人员位置。

主权项

1.一种针对墙体位置未知的角落目标定位方法，该方法包括：步骤1：角落目标多径传输环境参数初始化巷道的两面平行墙体Wall‑1和Wall‑2的位置记为D1、D2，与Wall‑1垂直的墙体为Wall‑3，两者组成的墙角位置记为(xc,yc)，其中xc、yc分别为墙角的x轴坐标、y轴坐标。位于雷达非直视区的目标位置记为(xp,yp)；雷达探测目标的两种路径记为Path‑Ⅰ、Path‑Ⅱ，Path‑Ⅰ表示雷达发射的电磁波经过墙体Wall‑2的一次镜面反射探测到目标的传输路径，Path‑Ⅱ表示雷达发射的电磁波经过墙体Wall‑2的一次镜面反射和墙体Wall‑1的一次镜面反射探测到目标的传输路径；步骤2、获取墙体位置：步骤2.1、将雷达阵列放置于与墙角共线的位置，波束方向对着墙体Wall‑3方向；步骤2.2、运用后向投影成像算法获取墙体Wall‑3的图像；步骤2.3、利用霍夫变换直线提取方法，将上述图像中Wall‑3所在直线和Wall‑3所产生的虚拟图像所在直线提取出来，求解两直线交点，得到墙体Wall‑1位置；步骤2.4、在雷达阵列中心不变的情况下旋转阵列，使其波束方向对着另一面平行墙体Wall‑2；对该墙体用后向投影算法进行成像，对图像聚焦区域提取，获得墙体Wall‑2的位置；步骤3：采用雷达照射墙体，根据获得的回波信号进行目标位置获取。