[发明专利]一种识别和定位线性阵列图案中缺失元素的方法有效

专利信息
申请号: 201811030905.8 申请日: 2018-09-05
公开(公告)号: CN109285150B 公开(公告)日: 2022-02-15
发明(设计)人: 赵雪峰;邹铮 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/73
代理公司: 大连理工大学专利中心 21200 代理人: 梅洪玉
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明提供了一种用于计算机视觉检测之后的识别和定位线性阵列图案中缺失元素的方法,解决了计算机视觉对于没有明显特征的缺失目标的位置无法进行有效的识别和标记的问题,可用于工厂车间流水线零件缺失检测或建筑装饰物缺失检测等场合。总体来说,就是先根据计算机视觉判断出的目标位置,然后计算阵列目标的间距;进而根据每两点之间的间距大小来判断此两点之间是否存在缺失目标的情况:若有缺失,此两点间距应大于至少约2倍的阵列间距(一般可取1.8);然后根据间距的大小判断出缺失目标的个数以及可能的位置;最后根据计算机视觉判断出的目标的平均大小在图中进行标记和画框,直观地展现缺失目标的位置。
搜索关键词: 一种 识别 定位 线性 阵列 图案 缺失 元素 方法
【主权项】:
1.一种识别和定位线性阵列图案中缺失元素的方法,包括以下步骤:(1)根据计算机视觉判断出的目标位置,然后计算阵列目标的间距;包括:1)将计算机视觉识别结果写入txt文件;2)输入txt文件信息;3)将输入的txt文件信息中的横纵坐标分别按照大小顺序进行排列;4)分别计算排列好的横纵坐标间距最小值;(2)根据每两点之间的间距大小来判断此两点之间是否存在缺失目标的情况:若有缺失,此两点间距应大于至少约2倍的阵列间距,一般取1.8;5)将横纵坐标最小值进行比较并判断线性阵列方向;6)根据阵列方向,选取待计算方向坐标间距;对于横向线性阵列,待计算方向为横坐标方向,选取所述经排序的横坐标间距作为待计算的坐标间距;或对于纵向线性阵列,待计算方向为纵坐标方向,选取所述经排序的纵坐标间距作为待计算的坐标间距;(3)根据间距的大小判断出缺失目标的个数以及可能的位置;计算机视觉判断出的目标的平均大小在图中进行标记和画框,直观地展现缺失目标的位置;包括:7)用于计算所述经选取的坐标间距与该方向间距最小值的比值;8)对于所述比值小于m(m是一个2附近的数)的情况,构成该间距的两点坐标之间不存在缺失元素;对于所述比值大于m(m是一个2附近的数)的情况,则构成该间距的两点坐标之间存在缺失元素;9)计算缺失元素个数,计算缺失元素位置,计算目标元素大小;10)根据缺失元素位置和大小在图中将缺失元素标记并显示。
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