[发明专利]一种物料传递机构、传递方法和传递机器人在审
| 申请号： | 201811030997.X | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109436776A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张东;吴伟锋;唐华杰;黄蕴;谭咏雯;利崇彬 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人以及一种物料传递方法。本发明能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 物料传递 横向运动框架 前后平移 上下平移 抬升框架 组件安装 夹爪组件 前部 前推 传递 动力来源 工作稳定 机架上将 经济实用 可移植性 空间位置 器械领域 人本发明 物料搬运 物料通过 夹紧 松开 抬升 推送 自锁 机器人 取出 | ||
【主权项】：
1.一种物料传递机构，其特征在于：包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部放置至机架前方的空间位置。
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