[发明专利]基于处方图的无人机智能喷施系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于处方图的无人机智能喷施系统及方法，系统包括无人机飞行决策系统、无人机精准作业系统、作业处方系统和无人机工勘系统；所述无人机飞行决策系统通过ZigBee无线传感网与所述无人机精准作业系统通信，所述无人机精准作业系统通过4G网络与所述作业处方系统通信，所述作业处方系统通过4G网络与无人机工勘系统通信；所述无人机工勘系统通过ZigBee无线传感网与无人机飞行决策系统通信；本发明采用了低空遥感判别土壤肥力、人工智能决策、以作业处方图的方式驱动植保无人机精准作业的技术方案，解决了传统作业方式用肥不合理、人工效率低下、喷洒不均匀、施肥效果不理想的技术问题，从而达到精细化作业的效果。

主权项

1.一种基于处方图的无人机智能喷施系统，其特征在于，包括无人机飞行决策系统、无人机精准作业系统、作业处方系统和无人机工勘系统；所述无人机飞行决策系统通过ZigBee无线传感网与所述无人机精准作业系统通信，所述无人机精准作业系统通过4G网络与所述作业处方系统通信，所述作业处方系统通过4G网络与无人机工勘系统通信；所述无人机工勘系统通过ZigBee无线传感网与无人机飞行决策系统通信；所述无人机飞行决策系统，用于采集环境信息，为无人机精准作业系统以及无人机工勘系统是否作业或工勘做决策；所述无人机工勘系统，用于无人机工勘作业，拍摄农田原生图像、低空遥感图像以及记录图像的经纬度信息，并将图像以及经纬度信息发送至作业处方系统；所述作业处方系统，用于接收来自无人机工勘系统的农田可见光图像、低空遥感图像以及经纬度信息之后，利用云端人工智能算法模型训练系统训练好的算法模型，将序列化的可见光图像、低空遥感图像整合并配准成没有畸变且包含位置信息的图像，并根据光谱与土壤的化学元素含量之间的关系，以及作物品种、生长季与所需肥力的关系，自动计算并生成作业处方图，最后返回此作业处方图至无人机精准作业系统；所述无人机精准作业系统，用于为作业处方系统提供施肥建议，智能调度无人机、实时调整飞行姿态进行精准化作业。