[发明专利]一种牙科球钻钻头标定装置及标定方法

摘要

本发明提供了一种牙科球钻钻头标定装置，包括球钻固定装置、光学跟踪系统和手术工具，所述球钻固定装置包括工作台、三层轴承、第一夹持工具、万向臂、第二夹持工具、向心万向鱼眼轴承和第三夹持工具，所述光学跟踪系统包括光学跟踪设备和跟踪刚体，所述手术工具包括球钻和固定在所述球钻上的钻头组成。本发明提供的牙科球钻钻头标定装置，能够实时、精准的获取球钻钻头的位置信息，并且视野良好。同时，本发明还提供了一种基于牙科球钻钻头标定装置的标定方法。

主权项

1.一种牙科球钻钻头标定装置，其特征在于，包括球钻固定装置、光学跟踪系统和手术工具，所述球钻固定装置包括工作台、三层轴承、第一夹持工具、万向臂、第二夹持工具、向心万向鱼眼轴承和第三夹持工具，所述光学跟踪系统包括光学跟踪设备和跟踪刚体，所述手术工具包括球钻和固定在所述球钻上的钻头组成；所述三层轴承和向心万向鱼眼轴承安装在所述工作台上，所述三层轴承包括外圈、中圈和内圈，所述三层轴承通过所述中圈固定安装在所述工作台上，所述万向臂的一端固定在所述外圈上，所述第一夹持工具固定在内圈上；所述第二夹持工具设置于所述万向臂的自由端，所述第三夹持工具设置在所述向心万向鱼眼轴承的球心上；所述第一夹持工具用于在标定过程中与所述钻头固定连接，所述球钻固定设置在所述第二夹持工具上；所述第三夹持工具用于在标定过程中固定钻头的尖端；所述光学跟踪设备用于跟踪并检测所述跟踪刚体的空间坐标，所述跟踪刚体固定在所述球钻上；所述球钻在所述钻头固定在所述第三夹持工具上时，可围绕所述向心万向鱼眼轴承旋转。