[发明专利]一种偏心轮往复结构与齿轮组联合的扑翼机构

摘要

本发明涉及扑翼仿生飞行器，具体涉及一种偏心轮往复结构与齿轮组联合的扑翼机构，扑翼机构由一根驱动轴、两个偏心轮、两个限位滑槽、两个滑槽调节套、两个端面齿轮、一个中心齿轮、一个旋转接头、一个翼面连接杆和一个主体框架构成。驱动轴带动偏心轮转动，限位滑槽把偏心轮转动变为直线往复运动，端面齿轮通过限位滑槽上的小凸轴带动产生往复摆动，两个端面齿轮和中心齿轮构成差速结构同时实现挥拍运动和攻角运动，滑槽调节套调节限位滑槽所在位置和差速关系，实现对挥拍运动和攻角运动的调节。该扑翼机构能够同时模拟挥拍运动和攻角运动，零部件简洁，机械结构合理，扑翼频率范围大，利于实现和微型化，因此可以广泛的应用于各类扑翼仿生微飞行器开发和研究。

主权项

1.一种偏心轮往复结构与齿轮组联合的扑翼机构，其特征是：该机构由驱动轴(1)、右偏心轮(2)、右限位滑槽(3)、右滑槽调节套(4)、右端面齿轮(5)、中心齿轮(6)、旋转接头(7)、翼面连接杆(8)、主体框架(9)、左偏心轮(10)、左限位滑槽(11)、左滑槽调节套(12)、左端面齿轮(13)组成，轻质材料构成的主体框架(9)上有两个共轴线的驱动轴安装孔，驱动轴(1)穿过驱动轴安装孔，驱动轴(1)可以在安装孔内转动。驱动轴(1)穿过右偏心轮(2)上的偏心孔，并使得右偏心轮(2)和驱动轴(1)保持固连状态，相同方法安装左偏心轮(10)，右限位滑槽(3)的内滑槽和右偏心轮(2)保持内侧相切配合，右限位滑槽(3)的外槽与驱动轴(1)保持内侧相切配合，右限位滑槽(3)的延长杆部分穿过右滑槽调节套(4)上一端的通孔，垂直于右限位滑槽(3)内外槽平面的小凸轴穿过右端面齿轮(5)上的径向槽，左限位滑槽(11)、左滑槽调节套(12)和左端面齿轮(13)与右限位滑槽(3)、右滑槽调节套(4)和右端面齿轮(5)使用相同安装方法，在右端面齿轮(5)和左端面齿轮(13)中间，驱动轴(1)穿过旋转接头(7)通孔，旋转接头(7)的垂直孔与翼面连接杆(8)相配合，如借助深沟球轴承等安装方式，使得翼面连接杆(8)只能绕旋转接头(7)上的垂直孔旋转或随旋转接头(7)绕驱动轴(1)旋转，中心齿轮(6)固定于翼面连接杆(8)上，并使得中心齿轮(6)与右端面齿轮(5)和左端面齿轮(13)保持齿面啮合状态，右滑槽调节套(4)一端通孔与右限位滑槽(3)的延长杆配合，另一端安装于主体框架(9)上的圆弧形槽内，左滑槽调节套(12)和左限位滑槽(11)与右滑槽调节套(4)和右限位滑槽(3)使用相同安装方法，主体框架(9)有圆弧形槽，右滑槽调节套(4)一端保持约束在滑槽内，主体框架(9)的圆弧形槽与其上驱动轴安装孔共圆心，右滑槽调节套(4)可在圆弧形槽内改变位置并保持不移出滑槽，右滑槽调节套(4)沿圆弧形槽移动时，右限位滑槽(3)绕驱动轴(1)发生转动，本机构左边的结构和运动关系与右边相同。