[发明专利]一种水下采集车

摘要

本发明涉及资源采集技术领域，尤其涉及到一种水下采集车。一种水下采集车，包括车架，所述车架上通过螺母固定有驱动装置固定架，所述驱动装置固定架为一个前后开口，侧面开设有若干开口的壳体，所述驱动固定架内部通过螺母固定有第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体内部为密封状态，所述第一箱体内部设置有蓄电池，所述第二箱体内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴设置于第二箱体外侧，所述第一驱动电机的转轴上安装有主螺旋桨，所述转轴的另一端连接有变向箱，变向箱内部封闭，所述变向箱还穿设安装有一后车轮转轴，所述第一驱动电机的转轴驱动后车轮转轴。本发明在水中采集人类所需要的物品，减少发生危险的可能性。

主权项

1.一种水下采集车，包括车架，其特征在于：所述车架上通过螺母固定有驱动装置固定架，所述驱动装置固定架为一个前后开口，侧面开设有若干开口的壳体，所述驱动固定架内部通过螺母固定有第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体内部为密封状态，所述第一箱体内部设置有蓄电池，所述第二箱体内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴设置于第二箱体外侧，所述第一驱动电机的转轴上安装有主螺旋桨，所述转轴的另一端连接有变向箱，变向箱内部封闭，所述变向箱还穿设安装有一后车轮转轴，所述第一驱动电机的转轴驱动后车轮转轴；所述驱动装置固定架上端还通过螺母固定有采集机构安装板，所述采集机构安装板的两侧分别安装有气筒，所述采集机构安装板的中部通过螺母固定有一个储料槽，所述采集机构安装板的前端安装有两个探照灯，所述采集机构安装板的后端安装有一个采集机械手；所述车架前端穿设有一个前轮固定轴，所述前轮固定轴上铰动连接有一个前轮连杆，所述前轮连杆的外侧转动连接有前轮，所述前轮连杆的上端还刚性连接有竖直转轴，所述竖直转轴与采集机构安装板转动连接，所述竖直转轴上还套接固定有皮带轮，所述竖直转轴之间的采集机构安装板上还通过螺母固定有一个第三箱体，所述第三箱体内部封闭，所述第三箱体内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴与两侧皮带轮皮带连接；所述车架后端转动连接有后车轮，所述后车轮转动连接有齿轮箱，所述齿轮箱与后车轮转轴连接。