[发明专利]AR环境下的虚实遮挡交互方法及系统在审
| 申请号： | 201811032771.3 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109471521A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 高明柯;白利娟;李旭波;夏定江;崔璨;邵培南;周燕琼;王熠;房家骥;王梦童 | 申请（专利权）人： | 华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所） |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AR环境下的虚实遮挡交互方法及系统，包括：通过摄像头拍摄真实场景，获取真实场景中识别图的自然特征点实现虚拟物体的注册，得到AR融合场景；使用体感控制器在AR融合场景中实现手与虚拟物体的交互；使用棋盘格标定板对体感控制器与摄像头进行标定，得到体感控制器与摄像头位置之间的位置关系；将AR融合场景中虚拟手与真实手重叠放置；计算虚拟世界坐标系中虚拟物体和真实手距离摄像机的深度；在真实手的深度小于虚拟物体的深度的情况下，虚拟物体经过渲染后被虚拟手遮挡。本发明既可以实现手与虚拟物体的直接交互，又可实现手与虚拟物体之间的正确遮挡关系。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟物体 控制器 体感 遮挡 真实场景 虚拟手 场景 融合 棋盘格标定板 摄像头拍摄 摄像头位置 摄像头 虚拟世界 遮挡关系 直接交互 重叠放置 自然特征 标定 摄像机 渲染 | ||
【主权项】：
1.一种AR环境下的虚实遮挡交互方法，其特征在于，包括：AR融合场景构建步骤：通过摄像头拍摄真实场景，获取真实场景中识别图的自然特征点实现虚拟物体的注册，得到AR融合场景；交互建立步骤：使用体感控制器在AR融合场景中实现手与虚拟物体的交互；标定步骤：使用棋盘格标定板对体感控制器与摄像头进行标定，得到体感控制器与摄像头位置之间的位置关系；重叠步骤：将AR融合场景中虚拟手与真实手重叠放置；深度计算步骤：计算虚拟世界坐标系中虚拟物体和真实手距离摄像机的深度；遮挡步骤：在真实手的深度小于虚拟物体的深度的情况下，虚拟物体经过渲染后被虚拟手遮挡。
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