[发明专利]一种快速3D测量和比对方法

摘要

本发明提供了一种3D尺寸测量方法，包括：获取第一目标的不同角度的多幅图像信息；根据所述多幅图像信息构建所述第一目标的第一点云3D模型；将所述第一点云3D模型与预存在第一样本数据库中绑定有身份信息的点云3D模型样本一一对比，找到与所述第一点云3D模型相匹配的点云3D模型样本，测量第一点云3D模型与点云3D模型样本之间的几何差距；所述多幅图像中三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分；所述点云为稀疏点云或密集点云。提出用目标物稀疏或密集点云与样本进行测量/比对提高测量/比对的速度。同时创造性地提出了图片质量对于3D测量/比对精度和速度会造成影响。并利用优化相邻拍摄图片的关系的手段，保证获取的图片合成精度高。

主权项

1.一种3D尺寸测量方法，其特征在于，包括：获取第一目标的不同角度的多幅图像信息；根据所述多幅图像信息构建所述第一目标的第一点云3D模型；将所述第一点云3D模型与预存在第一样本数据库中绑定有身份信息的点云3D模型样本一一对比，找到与所述第一点云3D模型相匹配的点云3D模型样本，测量第一点云3D模型与点云3D模型样本之间的几何差距；所述多幅图像中三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分；所述点云为稀疏点云或密集点云；所述不同角度的多幅图像中拍摄位置相邻两个图像的拍摄位置满足如下条件：H*(1‑cosb)＝L*sin2b；a＝m*b；0<m<0.8其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。