[发明专利]一种四维连续波超声雷达及四维信息测量方法

摘要

本发明实施例提供了一种四维连续波超声雷达，包括：超声换能器阵列以及与超声换能器连接的控制处理系统；超声换能器阵列包括位于阵列中央的超声发射换能器、沿水平轴向对称于超声发射换能器布置的第一水平超声接收换能器和第二水平超声接收换能器、沿竖直轴向对称于超声发射换能器布置的第一垂直超声接收换能器和第二垂直超声接收换能器；控制处理系统用于控制超声发射换能器向待测目标发射信号，并接收第一水平超声接收换能器的回波信号、第二水平超声接收换能器的回波信号、第一垂直超声接收换能器的回波信号以及第二垂直超声接收换能器的回波信号，并对所有回波信号进行信号处理，获取待测目标的四维信息。能够获取待测目标的全面定位信息。

主权项

1.一种四维连续波超声雷达，其特征在于，包括：超声换能器阵列以及与所述超声换能器连接的控制处理系统；所述超声换能器阵列包括位于阵列中央的超声发射换能器、沿水平轴向对称于所述超声发射换能器布置的第一水平超声接收换能器和第二水平超声接收换能器、沿竖直轴向对称于所述超声发射换能器布置的第一垂直超声接收换能器和第二垂直超声接收换能器；所述控制处理系统用于控制所述超声发射换能器向待测目标发射信号，并接收所述第一水平超声接收换能器的回波信号、所述第二水平超声接收换能器的回波信号、所述第一垂直超声接收换能器的回波信号以及所述第二垂直超声接收换能器的回波信号，并对所有回波信号进行信号处理，获取所述待测目标的四维信息。