[发明专利]基于惯导的UWB定位方法、装置及定位标签在审
| 申请号： | 201811033556.5 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN108919181A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 严炜 | 申请（专利权）人： | 成都精位科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于惯导的UWB定位方法、装置及定位标签，涉及定位技术领域。通过为UWB定位标签配置惯性测量元件，可以测量出UWB定位标签运动过程中的运动方向和加速度，使得在解算UWB定位标签的真实位置信息时，不仅将根据UWB定位信号解算得到的UWB位置信息作为输入参数，还将惯性测量元件测量得到的运动方向和加速度数据作为输入参数，通过预设滤波算法可以解算得到UWB定位标签的真实位置信息。避免了单独采用UWB定位信号进行位置信息解算时，由于UWB定位信号受到干扰而使解算得到的位置信息出现误差的情况。本申请实施例中的定位方法解算精度更高，解算的得到的真实位置信息也更能真实的反应UWB定位标签的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标签 解算 定位信号 真实位置 惯性测量元件 输入参数 测量 定位技术领域 加速度数据 滤波算法 运动过程 预设 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯导的UWB定位方法，其特征在于，应用于UWB定位标签，所述UWB定位标签用于接收UWB定位信号，所述UWB定位标签配置有陀螺仪，所述陀螺仪用于确定所述UWB定位标签的运动方向和运动的加速度；该UWB定位方法包括：在所述UWB定位标签运动过程中，获取所述UWB定位标签的运动方向、加速度和运动角度；根据接收到的UWB信号解算该UWB定位标签的UWB位置信息；基于预设滤波算法，融合所述运动方向、加速度及UWB位置信息，计算所述UWB定位标签的真实位置信息。
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