[发明专利]导轨式升降作业平台

摘要

本发明涉及导轨式升降作业平台，其包括平台支架；承载平台；驱动装置；自动平层结构；卷帘门包括门框、门帘、及驱动件，该平台还包括防撞垫、压力传感器、以及PLC控制器，其中PLC控制器与驱动件相连通，当PLC控制器得到压力传感器信息后，向驱动件下达停止下行并复位运动的指令，门帘底部向上运动；自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置且与PLC控制器相连通的信息监控单元，液压油缸具有多组动力源，PLC控制器与每组动力源相连通，信息监控单元允许层差小于或等于9mm。本发明一方面杜绝因关门造成货物损坏和人员受伤的现象发生；另一方面在不同位置选择对应动力源控制液压油缸的伸缩，传输稳定、效率高，还自动补正层差。

主权项

1.一种导轨式升降作业平台，其包括：平台支架；承载平台；驱动装置，其用于驱动所述承载平台的升降，且包括液压油缸、传动链轮和链条；自动平层结构，其在承载平台装货或卸货时用于自动补正停层面与承载平台的上表面之间的层差；卷帘门，其设置在楼层的进出口，且包括设置在每层进出口位置的门框、设置在所述的门框顶部且能够卷收的门帘、以及驱动所述门帘向下展开将所述门框闭合的驱动件；其特征在于：升降作业平台还包括设置在所述的门帘底部且形成闭合腔体的防撞垫、设置在所述防撞垫上用于监控所述腔体内气压变化的压力传感器、以及能够接收所述压力传感器的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中所述的PLC控制器与所述驱动件相连通，当所述PLC控制器得到所述压力传感器信息后，向所述驱动件下达停止下行并复位运动的指令，所述的门帘底部向上运动；所述的自动平层结构包括能够实时监控所述承载平台所处位置且与所述的PLC控制器相连通的信息监控单元，所述的液压油缸具有多组动力源，所述的PLC控制器与每组所述动力源相连通，所述的信息监控单元允许所述层差小于或等于9mm，所述承载平台自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当所述的承载平台处于第一段和第三段时，多组动力单元中的一组动力单元处于工作状态，且待所述承载平台停层后一旦层差大于9mm时，该组动力单元调整所述液压油缸的压力实现自动补正；当所述承载平台处于第二阶段时，多组所述动力单元同时工作。