[发明专利]一种基于多机器人的目标围捕方法及系统在审
| 申请号： | 201811033785.7 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109079792A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李红霞;李丽丽;王亚梅;林明勇 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院;华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多机器人的目标围捕方法及系统，其中所述方法包括：机器人控制终端根据用户输入的所需要围捕的目标的信息，确定目标所在的模糊定位区域；机器人控制端基于目标所在的模糊定位区域，获取模糊定位区域内的机器人列表信息；机器人控制终端根据机器人列表信息向模糊定位区域内的机器人定向发送目标围捕指令；机器人在在接收到围捕指令之后，启动机器人上的双目视觉摄像头进行搜索；发现目标之后，基于双目视觉摄像头获取目标的运动轨迹，并将运动轨迹发送给列表信息中的其他机器人，对目标进行围捕。在本发明实施例中，通过使用本发明实施例中的方法可以对目标进行快速搜索和围捕。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位区域 机器人控制 列表信息 模糊 摄像头 多机器人 双目视觉 运动轨迹 指令 终端 定向发送 获取目标 快速搜索 搜索 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于多机器人的目标围捕方法，其特征在于，所述方法包括：机器人控制终端根据用户输入的所需要围捕的目标的信息，确定所述目标所在的模糊定位区域；所述机器人控制端基于所述目标所在的所述模糊定位区域，获取所述模糊定位区域内的机器人列表信息；所述机器人控制终端根据机器人列表信息向所述模糊定位区域内的机器人定向发送所述目标围捕指令；所述机器人在在接收到所述围捕指令之后，启动所述机器人上的双目视觉摄像头，在所述机器人所属的搜索区域内进行搜索；所述机器人在所属的搜索区域内发现所述目标之后，基于所述双目视觉摄像头获取所述目标的运动轨迹，并将所述运动轨迹发送给所述列表信息中的其他机器人；所述列表信息中的其他机器人根据所述运动轨迹向所述目标靠拢，对所述目标进行围捕。
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