[发明专利]皮带传动式机器人底盘在审
| 申请号： | 201811035128.6 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109131617A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 随亚楠 | 申请（专利权）人： | 随亚楠 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。本发明通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 传动驱动装置 皮带传动 驱动装置 左皮带 机器人底盘 皮带传动式 转向动作 车盘 前移 传动结构 单独控制 地面接触 检修方便 驱动车轮 左右两侧 侧梁 转动 车轮 维护 | ||
【主权项】：
1.皮带传动式机器人底盘，具有底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)且左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)中的车轮(4)均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)驱动车轮(4)转动后实现底盘(1)和安装于底盘(1)上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。
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