[发明专利]直角坐标机械手装置在审
| 申请号： | 201811035202.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109093606A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 雷婷 | 申请（专利权）人： | 雷婷 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721400 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种直角坐标机械手装置，包括底座，竖直支撑座竖直固定于底座上端面，水平支撑座后面与竖直支撑座滑动连接，竖直支撑座前面竖直转动支撑有竖丝杠，水平支撑座中部与竖丝杠螺纹旋合，底座上设有驱动竖丝杠转动而使水平支撑座沿着竖丝杠上下移动的驱动装置；水平支撑座前部设有与其前面水平滑动连接并用于连接机械抓的滑块Ⅱ，水平支撑座上水平转动支撑有水平丝杠，滑块Ⅱ与水平丝杠螺纹旋合，水平支撑座一端设有驱动水平丝杠转动而使滑块Ⅱ沿着水平丝杠水平移动的减速电机。本发明实现机械抓的直角坐标式移动，能够代替人工搬运物件，减轻了人们的劳动轻度，提高了工作效率，运行噪音小，传动稳定可靠，适用于较重物件的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 水平支撑座 水平丝杠 竖丝杠 竖直支撑 滑块 直角坐标机械手 螺纹旋合 机械抓 底座 转动 水平滑动连接 底座上端面 直角坐标式 传动稳定 工作效率 滑动连接 减速电机 较重物件 驱动装置 人工搬运 上下移动 竖直固定 竖直转动 水平转动 运行噪音 装置提供 驱动 物件 前部 支撑 搬运 移动 劳动 | ||
【主权项】：
1.直角坐标机械手装置，包括底座(1)、竖直支撑座(2)和水平支撑座(3)，其特征在于：所述竖直支撑座(2)竖直固定于底座(1)上端面，所述水平支撑座(3)后面与竖直支撑座(2)滑动连接，所述竖直支撑座(2)前面竖直转动支撑有竖丝杠(4)，所述水平支撑座(3)中部与竖丝杠(4)螺纹旋合，所述底座(1)上设有驱动竖丝杠(4)转动而使水平支撑座(3)沿着竖丝杠(4)上下移动的驱动装置(7)；所述水平支撑座(3)前部设有与其水平支撑座(3)前面水平滑动连接并用于连接机械抓(17)的滑块Ⅱ(13)，所述水平支撑座(3)上水平转动支撑有水平丝杠(14)，所述滑块Ⅱ(13)与水平丝杠(14)螺纹旋合，所述水平支撑座(3)一端设有驱动水平丝杠(14)转动而使滑块Ⅱ(13)沿着水平丝杠(14)水平移动的减速电机(15)。
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